平板式的GPS內置天線是由壹個或多個金屬片構成，形狀可以是圓的、方的或長方的，如同壹塊銅狀的印刷電路板，而最常用的形狀是塊狀結。由於平板式天線可以做得很小，因此適合於航空應用和個人手持應用。又因為其耐用性和相對地容易制作，所以成了應用最為普遍的壹類天線。
2、四臂螺旋式天線
四臂螺旋式的GPS內置天線是由四條特定彎曲的金屬線條所組成，不需要任何接地。它具備有Zapper天線的特性，也具備有垂直天線的特性。正因為有了這種結構，使天線任何方向都有3dB的增益，增加了衛星訊號接收的時間。四臂螺旋式的GPS內置天線還擁有全面向360度的接收能力，因此在與PDA結合時，無論PDA的擺放位置如何，四臂螺旋式天線皆能接收，如果地面接收站附近幹擾源較多，則不適用四臂螺旋式天線。