杭州地鐵集團有限責任公司成立於2002年06月，主要從事軌道交通工程建設、營運與管理，房屋拆遷服務，房地產開發等。公司性質為杭州市政府直屬企業，由杭州市本級、蕭山區、余杭區、濱江區、錢江新城管委會、杭州經濟技術開發區6個投資主體***同出資。 2005年06月，國務院批準了杭州市城市快速軌道交通建設規劃，壹期將建設杭州地鐵1號線、杭州地鐵2號線、杭州地鐵4號線，線路總長82.2km，初步形成軌道交通網絡骨架。 2007年03月28日，杭州地鐵1號線開工建設，於2012年11月24日通車運營。
2008年09月28日，杭州地鐵2號線東南段開工建設，於2014年11月24日通車運營。
2012年，杭州地鐵4號線開工建設，首通段於2015年2月2日上午9點30分通車運營。