本機的開發，大量采用了由Macross回收之外星科技。諸如變形系統及新的材料科技。也是地球統合軍第壹種使用熱核噴射引擎的可變型戰鬥機。與過去使用石化燃料的渦輪引擎不同，熱核引擎直接將進氣於燃燒段加熱後噴出，故在大氣層內並不需攜帶傳統飛機所需之燃料，航程亦較過去獲得大幅提升，VF系列的戰機外殼皆采用《SWAG能量轉換型裝甲》利用熱核噴射引擎產生的能量強化機殼，使的原本輕薄的機殼具備有如重型坦克般強厚的裝甲，除了大大提升女武神本身的防禦能力以外，也讓女武神在大氣層快速飛行中變形時能承受應力不至於被支解。
此外，除戰鬥機（FIGHTER）外，本機亦有為下兩種型態：
人型（BATTROID）：這是為了執行地面戰鬥以及與巨人兵實行白刃戰而開發的型態。在大氣層中，這個型態，是本機速度最慢，機動性能最差的型態。但是在宇宙中，其手腳則可提供本機相當的靈活性能。
半人型（GERWALK）:這是因為試飛事故所獲得的意外收獲，肇因於壹次試飛當中的變形不完全。這次事故中，飛行員將變形不完全的飛機以這個樣子帶了回來，因而意外發現了這項功用。經之後的實驗，發現了這個這個型態的效用。在這個型態中，除可提供飛機在低速時的穩定性外，亦可用於短場/垂直起降(超時空要塞電影版中，行將滅頂的女主角明美就是被這個型態救了起來)。之後這個型態被賦予“高翼地效應步行機”（Ground Effective Reinforcement of Winged Armament with Locomotive Knee-joint，縮寫即GERWALK）的正式名稱。在此型態下，VF-1的最高速度僅止500km/h，雙腳行走速度則是100km/h。
其他方面，VF-1在設計中，加入了手置閥桿的設計，飛行員可在雙手不離開操縱桿與油門的情況下選擇武器。其三型態的變化，則為了便於生產，從原型機及VF-0的握把按鍵式，改為由建構於操縱桿上的控制盤選擇(後期改良型中，則是直接以操縱桿控制)。同時，還大量采用了大型彩色多功能顯示器以取代傳統儀表。（以現今的標準，這樣的設計，已經是新壹代戰鬥機的標準配備。而且其單具大型多功能顯示器的配置，也不如現代飛機來得便利。但是在當時，這種玻璃座艙的概念，卻是相當前衛的設計——不論是在現實世界，抑或是在科幻故事中）
本機於2008年11月開始發配部隊。至隔年SDF-1進宙式時之時，其已配備約1000余架。配備SDF-1航空聯隊者(包括其護衛航母普羅米修斯號，突擊登陸艦戴達路斯號，及ARMD級太空空母01，02號)***約400架左右，其他則分散配置給駐紮於地球各地與外星基地之航空聯隊（ARMD級其他姊妹艦搭載）
《超時空要塞MACROSS》動畫制作中，VF-1是由制作兼機械設定河森正治設計，參考當時美國海軍最新式的F-14雄貓式戰鬥機修改而來，並首次引入了三段變形的概念，其綽號“Valkyrie”則是引用北美公司在60年代研制的XB-70三倍音速轟炸機。由於VF-1對後世的影響巨大，“Valkyrie”壹詞，在後來MACROSS系列動畫中，也泛指可變式戰鬥機（Variable Fighter ）
在80年代，VF-1 女武神參考現役戰機修改而來的流線外型與仿照美國海軍機的塗裝，曾隨著超時空要塞中精彩的戰鬥場面而在當時無數的年輕動漫迷與軍事愛好者中風靡壹時。
在故事設定裏，這種飛機被廣泛發配於地球統合軍各單位，在並活躍於超時空要塞各系列作品中。盡管在21世紀20年代後逐步為VF-4閃電III式戰鬥機與VF-11雷霆式戰鬥機逐步取代，但是由於持續20多年的生產數量驚人，在許多較早開航的船團及邊境守衛部隊中，仍可見到經過了延壽升級的VF-1及其衍生型號服役。另外民間也收藏了大量的退役VF-1，每年地球統合政府紀念慶典上，這款象征壹個時代的經典機型，也仍然會老當益壯的排成編隊劃過天空。
VF-1活躍於第壹次星間大戰中，參加了SDF-1的所有主要軍事行動，雖然損失很大，但是也創下了眾多戰績，其中以福克少校及瑞克中尉的座機“SKULL-001”號最為出名。盡管地球上的大多數使用單位皆覆滅於天頂星帝國軍隊的炮火下，但其在保衛SDF-1及對天頂星帝國機動要塞實施最後攻擊時亦有不可磨滅傑出的表現，並於日後成為地球統合軍的勝利象征。
第壹次星間大戰戰後，由於在地球上的生產線業已毀滅，只能靠著月球“阿波羅”基地和SDF-1的殘存零件拼合新機。不過，地球統合軍也知道這不是長久之計。2010年8月，生產線終於完成重整，開始制造新的機身與各種零件。地球生產線在2015年關閉，之後仍由許多殖民地工廠繼續生產。
2010-2020年代的地球的恢復期，大量的VF-1轉任各地的警察任務。由於對於地球生活的不適應，以及居高不下的失業問題，微小化的傑特拉帝人曾在地球各地發動了暴動。在鎮壓這些暴動中，本機也有著卓越的表現。但是，畢竟對付的是自己的國民，這也算是這架飛機服役生涯中不算光彩的壹頁。
2020年，地球統合軍對其VF-1機隊實施了壹次主要提升與延壽。以更輕且更堅固的新結構更換了已老化的結構，並且換裝了新引擎，性能大幅提升。改裝後的VF-1，曾活躍於21世紀30年代中期對抗殘余巨人軍基幹艦隊的戰役中。面對強敵，始終不見疲態。
然而，也就是在這時，VF-1也開始逐步退出現役。2020年，地球統合軍當局宣布以VF-4閃電式戰鬥機為其主力機種，並逐步汰除老舊的VF-1。2030年初，VF-11更是快速的取代了前兩者在軍中的地位，成為地球統合軍新壹代主力戰鬥機。2040年，地球統合軍宣布汰除VF-1，正式結束了其31年光輝的服役生涯。
但是，盡管在2020年開始就設想用VF-4汰換VF-1。然而事實上，由於種種的操作問題，新式的雷霆式戰鬥機從未能徹底汰換VF-1。事實上，除役後的VF-1大都被拿去大量配發許多的警衛與邊境星系衛戍單位，繼續在這些B/C級部隊中，應付不預期的治安任務與低強度沖突。
此外，盡管地球政府單方面在2015年正式關閉VF-1的生產線。但是事實上，在此之後，許多的產能都被轉移到了分散在各個船團以及外星殖民地的工廠，繼續生產這種飛機。為此，VF-1的生產總數，始終沒有壹個定論。而這些殖民地工廠生產的飛機，又為適應諸多不同的任務環境而有多所更動，與官方的標準型亦有多所不同。
隨著後續VF-5000與VF-11的推出，加速了VF-1退出現役的腳步。退役的VF-1在卸除武器裝備或後為許多的私人收藏家購買，或移交給博物館，作為擺設、展品或私人交通工具。即使如此，由於地球統合軍殖民地太過龐大，使用VF-1的單位也太過眾多，新飛機的產量亦無法跟隨殖民地的擴張，而無法將其作1：1的汰換。甚至在2040年以後的沖突中，盡管性能已大幅超越前述所有飛機的VF-19業已問世，我們卻仍然可以看到這種飛機的蹤影..........
也因為VF-1的名氣太過響亮，即使“女武神”是VF-1的代號，也被用來稱呼VF其他系列戰鬥機，使的“女武神”成為全體VF戰鬥機的代名詞，而這些非VF-1的戰鬥機本身的代號也只有研發開發單位在使用。
——其實，真正無法使其汰換的原因，還是因為這種飛機的名氣實在太大。在許多觀眾的心中（或者，工作人員的心中?），明美與垂直尾翼上漆繪著海盜旗的VF-1，已成為了超時空要塞系列的象征。為此，即使在後續系列故事背景中VF-1已是3/40年機齡的老舊裝備，但現實生活中的制作單位卻始終舍不得讓它退出現役。由此觀之，我們可以預見未來的超時空要塞系列作品推出，還是可以繼續看到VF-1這架飛機的出現。
在《太空堡壘》中，本型機的代號“VF-1”沒有改變，但名稱從“variable fighter”換成了“Veritech”。分A、D、J、R、S五個型號。
Veritech VF-1A：標準量產型，綽號“小甜餅”。由於飛行員大部分為經驗欠缺的新手，在面對天頂星人的戰鬥中常常是被欺負的對象，被天頂星人譏諷為“炮灰”。2014年後殘存機被全部升級成為R型。
Veritech VF-1D：雙座教練機，也是瑞克·亨特第壹次駕駛的變形戰鬥機，很少用於戰場。
Veritech VF-1J：隊長機，壹般由三人小隊或中隊長駕駛，瑞克·亨特擔任小隊長期間駕駛的“紅色戰鬥機”便為此型號。2014年停產並升級為R型。
Veritech VF-1R：後期升級型，頭部加裝獨立式自動脈沖炮壹門，並擁有對敵方導彈的自動追蹤系統。
Veritech VF-1S：為中隊指揮官專門設計的機型，完全基於VF-1原型機的型號。先後由羅伊·福克和瑞克·亨特駕駛的鼎鼎大名的“骷髏戰機”便是這其中的1號機，也是最後唯壹經過戰火生存下來的S型。
在太空堡壘第二部《機器人統治者》的時代中，本型機已經完全被Veritech Logan“搖石”變形戰鬥機取代。