隋朝末年，揚州城裏兩個小混混“寇仲”和“徐子陵”無意間偷了楊廣想得到的《長生決》，遭到宇文化及的追殺。兩兄弟被高麗女傅君婥所救，後在傅君婥的啟蒙下，參悟《長生決》練成了獨家武功。
為了救兩兄弟，傅君婥被宇文化及打傷致死，痛不欲生的兩兄弟找宇文化及報仇無意中涉足了江湖。在江湖上，兩兄弟結識了李世民及江湖上的壹些風雲人物。
由於寇仲初戀的失敗，使其決定爭霸天下，徐子陵幫護著寇仲，壹起與群雄爭鬥。
兩兄弟偷走東冥派兵器帳本，使楊廣被宇文化及所殺。為了得到宋閥軍的支持，徐子陵和寇仲冒著生命危險刺殺了宋閥家族的死敵——任少名。兩兄弟因此遭到“陰葵派”的追殺，同時兩兄弟還遭到瓦崗軍李密向整個武林散發的追殺令。在不斷的追殺中，武功天賦極高的兩兄弟終於由壹對揚州混混成長為武林高手。
兩兄弟從早期成立雙龍幫，幫助竟陵城的“竟陵軍”和杜伏威的“江淮軍”較量，與王世充合作大敗李密，到偷“和氏璧”，得“九字真言”。這期間寇徐兩人武功大進，更增加了寇仲爭霸天下的雄心。
自此兩兄弟成為風雲人物——便得梁都、成立少帥軍、敗宇文化及、聯合南方最大的宋閥軍與李世民較量，從而使得江湖上的很多勢力對付他們。
兒女情長的宋玉致、石青璇、師妃暄、尚秀芳、婠婠等優秀女性使得兩兄弟在感情上牽腸掛肚，可是這沒有使寇仲放棄爭天下的決心。
喜歡雲鶴山林生活的徐子陵為了兄弟情義，依然有始有終的幫助寇仲爭天下、尋“楊公寶藏”與李世民較量，與魔教爭鬥，雲雨著天下形勢。
經過江湖上的風雨洗禮，兩兄弟深思武林前輩的恩恩怨怨，戰爭給天下蒼生帶來的滄桑之後，又有愛情的原因使得寇仲放棄了爭霸天下的想法。
此後，兩兄弟帶著少帥軍幫助他們曾經的對手李世民——玄武門之變、掃平外族，終於使得大唐壹統天下。
其中的愛恨交纏，悲歡離合，詭奇變化，使人意境無窮，天趣橫空。
數年後，大唐雙龍寇仲和徐子陵攜妻帶子和他們的老朋友笑談人生……
從壹無所有的小混混到左右天下的大人物足以讓我們這些草根階層熱血沸騰