於姓源出有四：
1、出自姬姓，為周武王姬發的後代，以國名為氏。據《新唐書·宰相世系表》所載，周武王克商後，大舉分封諸侯，其第二個兒子_叔被封在_國。據《廣韻》所載，西周初年，周武王封第二子（有說第三子）於_（故城在今河南省沁陽西北於_邰鎮），稱於_叔。後來，於_叔的子孫就以國名為氏，有的姓了_；有的則去邑旁姓於，是為河南於氏，史稱於姓正宗。
2、出自古復姓淳於氏，為唐代時避諱憲宗李純所改單姓於氏。據《古今姓氏書辯證》等所載，淳於公子孫，以國名為姓，稱為淳於氏。唐貞觀年間所定皇族七姓，有淳於氏。至唐憲宗李純時，為避諱（“純”“淳”同音），復姓淳於氏改為單姓於氏。到了宋代，又有部分於姓恢復淳於姓，也有壹部沿襲未改的，形成此支於氏。
3、出自北魏時的萬忸於氏，為孝文帝漢化改革時，恢復本姓於。據《路史》所載，鮮卑族的萬忸於氏原為山東於姓人，後隨鮮卑改之，孝文帝漢化改革，又復於姓。
4、出自賜姓或少數民族改於姓而來。明朝時賜元人巴延達哩姓於名忠，清朝時，南方的部分尼瑪哈氏改於姓。又有達斡爾、鄂倫春、土、回、高麗等小數民族有改於姓者。
得姓始祖
於_叔。為周武王姬發之次子（壹說第三子），武王滅商後，大舉分封諸侯，他把於_國分封給於叔，起初於叔為於_叔，其名得於封地。後來於_國的子孫就以國為氏，有的姓了於_，後來幹脆去掉邑旁姓於，稱為於姓，史稱於姓正宗，是為河南於氏，後世於姓尊於叔為於姓的得姓始祖。