1995年，修慶在電視劇《英雄無淚》中飾演江奇勝，開始了正式的電視劇拍攝 。1996年，主演張紹林執導的古裝劇《水滸傳》，劇中飾演山泊英雄中排行第九，馬軍八虎騎兼先鋒使之首的花榮 。
1997年，主演電視劇《驚世商情》，同年還主演了《千秋峰》 。1998年，修慶加盟電視劇《少林血禪》，飾演武僧行空壹角。2000年，主演由範秀明執導的古裝電視劇《中華英豪》 。2001年，在武俠劇《桃花扇傳奇》中飾演名妓李香君的好朋友—楊龍友 。
2003年，主演古裝電視連續劇《射雕英雄傳》，在劇中中飾演西毒歐陽鋒的兒子歐陽克。同年還在古裝劇《天龍八部》中飾演了人稱南慕容姑蘇慕容復。2004年，修慶在警匪劇《中國刑警之九月風暴》中飾演機械馬 。
2005年，主演古裝電視劇《歡天喜地七仙女》，修慶在劇中飾演魔頭陰蝕王 。同年還參與了懸疑電視劇《血色殘陽》的拍攝，劇中飾演大太太的養子——陶書利 。
2006年，修慶主演劉逢聲、鞠覺亮執導的古裝武俠電視劇《楚留香傳奇》，劇中飾演天楓十四郎 。
2007年，修慶在古裝電影《斷魂劍》中飾演歷史人物伍子胥，該劇由李惠民導演。同年在電視連續劇《大旗英雄傳》飾演陰險小人司徒笑，電視劇《新霍元甲》飾演反派角色龍海生 。
2009年，修慶在龐浩導演作品《決戰黎明》中飾演許天虎 。2010年，在電視連續劇《天地民心》中修慶飾演了清宣宗道光皇帝愛新覺羅·旻寧 。2011年，在戰爭動作戲《鴻門宴》中修慶飾演歷史人物蕭何 。
2013年，武俠電視劇《絕漠天嘯之生死場》中，修慶擔任導演並飾演男主人公狼天嘯。同年執導戲曲電影《霞映長天》並獲金盾獎 。
2014年年初，修慶攜愛子加盟浙江衛視親子秀《寶貝大猜想》 。
2015年2月在院線電影《天將雄師》中出演飛龍猛將—老胡 。同年，參與古裝電影《尋找女神嬌阿依》的拍攝，以及主演電視連續劇《新邊城浪子》、《二毛驢從軍記》等 。
2016年出演小說《誅仙》改編的仙俠玄幻劇《青雲誌》，飾演黑心老人。