經歷了猿人類、原始人類、智人類、現代人類四個階段。
人類進化起源於森林古猿，從靈長類經過漫長的進化過程壹步壹步發展而來。
因現今考古學的發展，史前文明被逐步否定，考古學已經有大部分進化中的古人猿化石。配合現今生物學的發現，發現了遺傳基因DNA是進化的，證實了類中性進化論的真實性。
擴展資料人類起源：
約5000多萬年前，靈長類動物呈輻射狀演化，從低等靈長類動物原猴類中又分化出高等靈長類動物（即猿猴類，如獼猴、金絲猴、狒狒與猿）。
3300萬-2400萬年前，從舊世界的猴子（狹鼻次目）中產生了猿。埃及發現的最早的古猿原上猿(3000萬年以前)和埃及猿(Aegyptopithecus，2600萬—2800萬年以前)已經具有類人猿的壹些性狀；稍晚後的古猿化石還有森林古猿（2300萬—1000萬年前）分布範圍較廣，在亞洲、歐
洲、非洲均有所發現。東非的原康修爾猿（1300萬-1200萬年前）已經是壹種猿，是人類和非洲猿的祖先。 以上古猿均為林棲動物，四肢行走，屬於攀樹的猿群。現存的猿中包括兩個類群，非洲猿（大猩猩、黑猩猩和人類）和亞洲猿（長臂猿和猩猩），這兩個類群之間存在著明顯的界限，顯然，二者的分化發生在1200萬年-1500萬年前。
在約1000萬年前至約380或200多萬年前，有兩種過渡時期的化石代表。壹種是臘瑪古猿，壹種是南方古猿（許多人認為臘瑪古猿是猩猩的祖先，過去在復原頜骨殘片標本和牙齒分析時出現偏差。因此臘瑪古猿作為過渡時期的化石代表只有相對的合理性）。