國家之間文化教育交流的旅遊形式。元代在北京地區建都後，就有各國學者來此旅遊、訪問，其中最著名的為馬可·波羅。日本、琉球、俄羅斯、高麗、交趾等國都曾遣送其陪臣子弟入國子監學習。清雍正六年（1728）國子監中設俄羅斯專館。20世紀初，北京與日本的教育考察團進行了交流互訪。北京為中國學校最為密集、人才最為集中、教育程度最高的城市（見教育遊）。改革開放後，北京市與世界各國的文化交往日益增加，修學遊成為北京壹項有特色的旅遊資源，對外交流的學校包括大學、中學和各類職業技能學校等。在京的各類學校中有多個國家和地區的學生在留學或修學。在京修學遊的外國學生除與北京學生在校園內進行文體交流外，還參與科普遊、胡同遊、環保遊、修復世界文化遺產等體驗性旅遊活動。至2003年，北京有111所對外交流學校向外國修學旅遊團開放，學校類別包括普通高中、職業高中、中專等。