軍樂是古羅馬時期音樂發展的重要方面。
古羅馬音樂指公元前8世紀左右古羅馬帝國的音樂。古羅馬音樂主要借鑒自古希臘音樂，但進壹步發展了其中的娛樂、消遣功能以及宏大的特性，更加關註現世生活。
伴隨著軍隊發展，軍樂中的銅管樂器獲得了較好發展，產生了圖巴、科爾弩等樂器。羅馬和米蘭成為當時教會的兩大中心，發展出贊美詩、對唱聖歌等音樂形式宣傳教義、輔助宗教活動，米蘭主教聖.安布羅斯被譽為“西方教會音樂之父”。
古羅馬最具影響力的音樂理論家是馬蒂阿努斯·卡佩拉和波依蒂烏，前者確定了包括音樂在內的“七藝”體系，後者以音樂理論著作《音樂的體制》影響深遠。
軍樂是由銅管樂、木管樂、打擊樂組成的，以集體合奏為主要表演形式（還有重奏、齊奏和獨奏），氣勢恢弘壯觀，樂曲渾厚流暢，給人以強烈感染和鼓舞的壹種高雅音樂藝術。
軍樂藝術在歐洲各國和澳大利亞等世界各地已有幾百年的歷史，許多國家每年舉辦軍樂藝術節或軍樂藝術盛典活動，英國愛丁堡軍樂節已舉辦50多年。
古羅馬時期音樂的特點：
1、古羅馬的音樂沒有自己獨特的東西，而是完全繼承了古希臘的音樂，同時包括戲劇、文學和藝術，采納了地中海地區的壹些文化成果。
2、它的音樂文化比較混雜，但與希臘音樂相比，羅馬的統治者並不把音樂看得很神秘，加以頂禮膜拜，而僅僅是把它當作娛樂的工具。