克倫威爾”巡洋坦克於1943年1月開始生產，***有8種車型。早期研制的“半人馬座”坦克以及最後研制的“挑戰者”和“復仇者”坦克，也都屬於“克倫威爾”坦克系列。 “克倫威爾”Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型坦克的戰鬥全重約28噸，乘員5人。主要武器是1門57毫米火炮，輔助武器有1挺7.92毫米並列機槍和1挺7.92毫米前機槍。發動機為V-12水冷汽油機，功率441千瓦。傳動裝置有4個前進檔和1個倒檔，行動裝置采用“克裏斯蒂”懸掛裝置。坦克最大速度達64千米/小時。車體和炮塔多為焊接結構，有的為鉚接結構，裝甲厚度為8～76毫米。 Ⅳ、Ⅴ、Ⅶ型坦克換裝了75毫米火炮，增裝了炮口制退器，最高時速61公裏每小時。