TCS，其英文全稱是Traction Control System，牽引力控制系統，又稱循跡控制系統。是根據驅動輪的轉速及傳動輪的轉速來判定驅動輪是否發生打滑現象，當前者大於後者時，進而抑制驅動輪轉速的壹種防滑控制系統。它與ABS作用模式十分相似，兩者都使用感測器及剎車調節器。
TCS主要是使用引擎點火的時間、變速箱檔位和供油系統來控制驅動輪打滑的情形。當TCS感應到車輪打滑的時候，首先會經過引擎控制電腦改變引擎點火的時間，減低引擎扭力輸出或是在該輪上施加剎車以防該輪打滑，如果在打滑很嚴重的情況下，就再控制引擎供油系統。
擴展資料：
牽引力控制系統的控制裝置是壹臺計算機，利用計算機檢測4個車輪的速度和方向盤轉向角，當汽車加速時，如果檢測到驅動輪和非驅動輪轉速差過大，計算機立即判斷驅動力過大，發出指令信號減少發動機的供油量，降低驅動力，從而減小驅動輪的滑轉率。
計算機通過方向盤轉角傳感器掌握司機的轉向意圖，然後利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差;從而判斷汽車轉向程度是否和司機的轉向意圖壹樣。如果檢測出汽車轉向不足(或過度轉向)，計算機立即判斷驅動輪的驅動力過大，發出指令降低驅動力，以便實現司機的轉向意圖。
當輪胎的滑轉率適中時，汽車能獲得最大的驅動力。轉彎時如果使輪胎產生較大的滑轉，將使汽車的加速能力變好。該系統可以利用轉向盤轉角傳感器檢測汽車的行駛狀態，判斷汽車是直線行駛還是轉彎，並適當地改變各輪胎的滑轉率。
ASR是驅動防滑系統(Acceleration Slip Regulation)的簡稱，其作用是防止汽車起步、加速過程中驅動輪打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉彎時驅動輪空轉，並將滑移率控制在 10%—20%範圍內。
由於ASR多是通過調節驅動輪的驅動力實現控制的，因而又叫驅動力控制系統，簡稱TCS，在日本等地還稱之為TRC或TRAC。
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