主要區別是，性質不同、特點不同、應用不同，具體如下：
壹、性質不同
1、MSK
MSK指最小頻移鍵控MSK (Minimum Shift Keying)是壹種改變波載頻率來傳輸信息的調制技術，即特殊的連續相位的頻移鍵控?(CPFSK)。
2、FSK
FSK（頻移鍵控）是信息傳輸中使用得較早的壹種調制方式。
3、GFSK
GFSK，是高斯頻移鍵控GFSK - Gauss frequency Shift Keying ，是在調制之前通過壹個高斯低通濾波器來限制信號的頻譜寬度。
二、特點不同
1、MSK
①、信號能量的99.5%被限制在數據傳輸速率的1.5倍的帶寬內。譜密度隨頻率（遠離信號帶寬中心）倒數的四次冪而下降，而通常的離散相位FSK信號的譜密度卻隨頻率倒數的平方下降。因此，MSK信號在帶外產生的幹擾非常小。
②、信號包絡是恒定的，系統可以使用廉價高效的非線性器件。
2、FSK
數據傳輸速率高，在規定時間內能傳的字符數多。實現起來較容易，抗噪聲與抗衰減的性能較好。
3、GFSK
在保持恒定幅度的同時,能夠通過改變高斯低通濾波器的3dB帶寬對已調信號的頻譜進行控制，具有恒幅包絡、功率譜集中、頻譜較窄等無線通信系統所希望的特性。
三、應用不同
1、MSK
MSK屬於恒包絡數字調制技術。現代數字調制技術的研究，主要是圍繞著充分的節省頻譜和高效率地利用可用頻帶這個中心而展開的。
2、FSK
應用於中低速數據傳輸。
3、GFSK
GFSK調制解調技術被廣泛地應用在移動通信、航空與航海通信等諸多領域中。
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