2002年足球世界杯的冠軍是巴西。
北京時間2002年6月30日19時，第17屆世界杯決賽在橫濱國際體育場鳴哨。巴西2比0擊敗德國，創紀錄的第5次奪冠。羅納爾多下半時獨中兩元，徹底結束4年前決賽的噩夢，他不僅以8球成為本屆杯賽“金靴獎”得主，還改寫了1978年以來世界杯最佳射手進球 不超過6球的歷史。
開場1分鐘，小羅納爾多突破，林克將球擋出底線，小羅納爾多左側角球出了另壹端邊線。第3分鐘，克萊伯森右路下底傳中，卡恩將球得到。第6分鐘，羅克-儒尼奧爾中場阻截諾伊維爾，意大利裁判科利納出示此役首張黃牌。第7分鐘，施奈德右側主罰任意球橫敲，諾伊維爾在門前22米右腳低射，球被人墻擋出。
雙方打得都比較謹慎，德國在場面上稍占優勢。第8分鐘，德國後衛傳球失誤，克萊伯森帶球突至禁區前沿左腳射門，卡恩將球抱住。第9分鐘，克洛斯爭頂時右肘擊中埃德米爾森左臉部，克洛斯被科利納黃牌警告，埃德米爾森到場外接受短暫治療。第10分鐘，施奈德在右路與弗林斯作二過壹配合低傳中路，埃德米爾森搶先將球擋出底線。
第15分鐘，克洛斯突破無人接應，施奈德接到他的回傳，左路突破克萊伯森低傳中路，盧西奧搶在克洛斯前面解圍出底線。第19分鐘，小羅納爾多在禁區前沿巧妙直傳，球到拉梅洛與梅策爾德身後，羅納爾多突入禁區右側形成單刀，他面對卡恩的封堵，用左腳外側推另壹側的裏瓦爾多，但是裏瓦爾多沒有到位，球出了遠門柱。
巴西面對德國兇狠的鏟斷，依然難以組織攻勢。第25分鐘，埃德米爾森在本方門前防守角球時左膝被撞，科利納中斷比賽詢問傷情，埃德米爾森繼續比賽。第30分鐘，小羅納爾多在禁區前沿挑球過頂，羅納爾多反越位成功，在後有林克幹擾的情況下，面對出擊封堵的卡恩，勉強用右腳外側淩空射門沒有打正部位，卡恩左手將球封住。
第35分鐘，拉梅洛與施奈德作撞墻式配合，他在門前28米處左腳射門被擋出。第41分鐘，諾伊維爾左側回敲，耶雷梅斯在門前25米處右腳射門打飛。第42分鐘，克萊伯森中路突破梅策爾德，他沒有分給左路接應的羅納爾多，而是自己在門前18米外左腳低射，球偏出右門柱。
第45分鐘，小羅納爾多左側橫傳，克萊伯森在門前20米處右腳內側搓出弧線球，球越過卡恩頭頂，卻打在橫梁上。上半時補時階段，卡洛斯左側大力低射，羅納爾多在門前10米處停球轉身左腳射門，卡恩用腿將球擋出。整個上半時，德國占據優勢但射門不多。巴西最後階段制造數次威脅。
下半時，雙方都沒有換人。第47分鐘，諾伊維爾左側開出角球，耶雷梅斯在門前8米處沖頂，皮球勢大力沈，但裏瓦爾多在近門柱將球擋出。第49分鐘，盧西奧對施奈德犯規，諾伊維爾在門前30米處主罰任意球，他用右腳外腳背抽出弧線球，球恰好繞過三人人墻的側邊，門將馬科斯向左飛身指尖壹碰，球稍稍變向擊中右門柱彈出，巴西逃過壹劫。
第52分鐘，卡洛斯左側傳中，吉爾伯托在後門柱高高躍起，小禁區前沿頭球攻門，但球角度太正被卡恩擋出，吉爾伯托補射卻把球碰出右門柱。第53分鐘，羅納爾多禁區內的射門被拉梅洛左腿擋出。第54分鐘，克洛斯左腳遠射偏出。第55分鐘，弗林斯在門前20米處射門打飛。第57分鐘，哈曼在中路找到空檔，在門前22米處的怒射掠過橫梁。
第59分鐘，裏瓦爾多過人時哈曼手球，巴西在門前20米稍靠右獲得任意球，羅納爾多主罰打在人墻上。第61分鐘，小羅納爾多直傳，卡福右路低傳中路，門前包抄的羅納爾多與裏瓦爾多都沒有碰到球。埃德米爾森的球衣背部被撕破，到場邊更換球衣，比賽因此暫停，埃德米爾森費了不少功夫才穿上。
第63分鐘，施奈德直傳禁區右側，諾伊維爾鏟射沒有碰上，馬科斯將球得到。第64分鐘，卡福與耶雷梅斯同時鏟球，卡福左腳踢到耶雷梅斯左腿迎面骨上，耶雷梅斯痛苦倒地接受治療，凱爾開始在場邊熱身，拉梅洛向科利納抱怨，但科利納示意卡福並無犯規，耶雷梅斯不久回到場內。
第67分鐘，羅納爾多在前場突破被斷，他心有不甘馬上反搶，從哈曼腳下將球勾出，然後橫推給裏瓦爾多，裏瓦爾多在門前20米處左腳抽射，卡恩俯身雙手將球抱住，但不可思議的出現脫手，羅納爾多已經高速起動，在小禁區邊緣右腳內側推射，球入大門右下角，巴西1比0領先。
落後的德國增加遠射的次數。第69分鐘，弗林斯遠射高出。第71分鐘，耶雷梅斯在20米外右腳勁射，球打在後衛腿上稍稍改變方向擊中廣告牌。第74分鐘，沃勒爾用老將比埃霍夫換下克洛斯，小組賽攻入5球的克洛斯在淘汰賽階段沒有進帳。第77分鐘，阿薩莫阿換下耶雷梅斯。
第79分鐘，克萊伯森右路帶球突破，卡福扯動吸引防守兵力，克雷波森在禁區前沿推到中路，裏瓦爾多在前面有林克防守的情況下巧妙將球漏過，羅納爾多右腳將球停下，在門前17米處右腳腳弓推射，球貼著地面從卡恩腋下鉆過，然後擦右門柱入網，巴西2比0領先。
第82分鐘，林克在禁區前沿右腳淩空怒射，球重重擊在盧西奧面部，盧西奧到場邊休息後回場。第83分鐘，比埃霍夫接到右路傳球半轉身右腳射門，馬科斯向左側撲封出底線。齊格換下博德，斯科拉裏則用大儒尼尼奧換下小羅納爾多。第86分鐘，儒尼尼奧斷球直傳門前的裏瓦爾多，但卡恩出擊將球得到。第90分鐘，羅納爾多被德尼爾森換下，看臺上掌聲雷動。補時第3分鐘，齊格低射又被馬科斯得到。
巴西(3-5-2)：1-馬科斯/3-盧西奧，5-埃德米爾森，4-羅克-儒尼奧爾/2-卡福(隊長)，8-吉爾伯托，15-克萊伯森，11-小羅納爾多(19-大儒尼尼奧，第85分鐘)，6-卡洛斯/9-羅納爾多(17-德尼爾森，第90分鐘)，10-裏瓦爾多。
德國(4-4-2)：1-卡恩(隊長)/22-弗林斯，2-林克，5-拉梅洛，21-梅策爾德/19-施奈德，16-耶雷梅斯(14-阿薩莫阿，第77分鐘)，8-哈曼，17-博德(6-齊格，第84分鐘)/7-諾伊維爾，11-克洛斯(20-比埃霍夫，第74分鐘)。