“篳路藍縷,以啟山林”的意思是什麽?怎麽用法?

出處：《左傳·宣公十二年》：“篳路藍縷,以啟山林.”孔穎達疏：“以荊竹織門謂之篳門,則篳路亦以荊竹編車,故謂篳路為柴車.《方言》雲：‘楚謂凡人家貧衣破醜敝為藍縷.’藍縷,謂敝衣也.”意思是坐著柴車,穿著破衣服去開辟山林.