壹、意思不同
“shudder”意思是：n. 發抖，戰栗；震動；vi. 發抖，戰栗。
“tremble”意思是：vi. 發抖，戰栗，焦慮；搖晃；vt. 使揮動，用顫抖的聲音說出；n. 顫抖，戰栗，搖晃。
“shiver”意思是：v. 顫抖，哆嗦，打碎；n. 顫抖，哆嗦，寒顫，碎片；n. 希弗（人名）。
“quiver”意思是：n. 箭袋，震動；vi. 顫抖，振動；vt. 使…顫動，抖動。
“falter”意思是：vi. 衰弱，衰退，顫抖，結巴地說，蹣跚，猶豫；n. 法爾特（人名）
二、詞性
shudder：可作名詞和不及物動詞。
tremble：可作名詞、及物動詞和不及物動詞。
shiver：可作動詞和名詞，作名詞時表示顫抖或人名。
quiver：可作名詞、及物動詞和不及物動詞。
falter：可作名詞和不及物動詞，作不及物動詞時表示人名。
三、用法不同
shudder：著重指由於恐懼、震驚等而引起的全身突然而強烈地戰栗。
tremble：指由於寒冷、虛弱、憤怒或恐懼等而發抖、戰栗。
shiver：指因寒冷或情緒突變而出現的短時間的輕微和快速的顫抖。
quiver：多用於指事物。指物體像樂器的弦壹般地輕微而急速地顫動。
falter：側重於表示因嗓音顫抖而猶豫結巴。