1、發展歷史不同，Profibus是由德國西門子公司於1987年提出的，主要用於工業控制系統中，能夠實現不同設備之間的高速通信，而Modbus則早在1979年就被美國Modicon公司提出，主要用於連接工業電子設備，如PLC控制器。
2、通信方式不同，Profibus使用RS485和光纖等多種通信介質，可以實現點對點或者多點通信，而Modbus主要使用RS232/RS485進行串行通信。
3、數據傳輸速度不同，Profibus的數據傳輸速度可以達到12Mbps，是壹種高速通訊協議。而Modbus的數據傳輸速度則較低，壹般為9600或115200bps。
4、應用領域不同，Profibus主要應用於大規模的自動化控制系統，如工業生產線、過程控制等。而Modbus則主要應用於小規模的設備通信，如傳感器、執行器等。
5、網絡拓撲結構不同，Profibus支持星型、樹型和總線型等多種網絡拓撲結構。而Modbus則主要采用總線型網絡結構。