女王瑪格麗特二世1940年4月16日生於哥本哈根。曾就讀於丹麥哥本哈根大學、奧胡斯大學、法國巴黎大學、英國劍橋大學和倫敦經濟學院。1972年1月14日登基。1967年6月10日與亨裏克親王結婚。有二子，長子腓特烈王儲（Frederik），次子約阿希姆親王（Joachim）。女王性格開朗，興趣廣泛，在考古、美術和文學方面頗有造詣。
亨裏克親王
1934年6月11日出生於法國吉倫特省達朗斯，是丹麥女王瑪格麗特二世的丈夫。1967年6月10日與當時的丹麥王儲瑪格麗特公主結婚。兩人結婚後他將他的法國名字Henri改為丹麥名字Henrik。有兩個孩子，王儲弗雷德裏克（1968年5月26日出生）和王子約阿基姆（1969年6月7日出生）。
王儲弗雷德裏克 (Frederik) 王子
丹麥女王瑪格麗特二世的長子，王位第壹繼承人，生於1968年。曾就讀於美國的哈佛大學，畢業後擔任丹麥駐法國大使，還曾在海軍服役。在2000年悉尼奧運會期間，與澳大利亞女律師瑪麗·唐納森相識，並墜入愛河。2004年5月14日在哥本哈根大教堂舉行盛大婚禮。2005年10月15日，兒子降生，成為丹麥王室第二個王位順位繼承人。
瑪麗·唐納森王妃
1972年生於澳大利亞塔斯馬尼亞，父親是大學教授。她於1994年在塔斯馬尼亞大學取得法律及商業學位，婚前壹直從事法律顧問工作。2000年悉尼奧運會期間，與丹麥王儲相識。2004年5月14日在哥本哈根大教堂舉行盛大婚禮。
約阿希姆(Joachim)王子
丹麥女王瑪格麗特二世的次子，生於1969年。1995年11月與中國香港出生的文雅麗小姐結婚，育有兩子。2004年9月16日，丹麥王室宣布，王子約阿希姆和文雅麗王妃已決定分居並準備離婚，2005年4月，約阿希姆王子與文雅麗王妃正式離婚，由於文雅麗本人在丹麥深受國民愛戴及女王喜愛，離婚後得以保留“殿下”的稱號，只是少了“皇室”字樣，即Her Royal Highness變為了Her Highness（前威爾士王妃戴安娜曾為了“殿下”二字與英國王室討價還價，離婚後還是被剝奪了“殿下”稱號）。正式離婚後不久還被瑪格麗特女王賜封腓特烈堡女伯爵稱號，保證其貴族身份不會因日後再婚而喪失。離婚後，文雅麗仍參加王室外交活動，也像之前壹樣熱衷公益，對其王室職責盡心盡力。2007年，文雅麗再婚後，其“王妃殿下”頭銜自動喪失，其王室活動參與權也自動喪失。
文雅麗1964年出生在香港，父親是中英混血兒，母親則擁有奧地利及波蘭血統。文雅麗通曉廣東話、英語、法語及德語，語言能力超群。在倫敦和維也納的大學學習過經濟學，後擔任香港某投資公司高職。同丹麥王子相識五個月便陷入愛河，育有兩子.
瑪麗·卡瓦利耶王妃
1976年生於法國巴黎，父母離異後移居日內瓦。曾在美國波士頓大學學習商業和市場營銷，畢業後在紐約壹家IT公司工作。卡瓦利耶精通法語、意大利語、英語和西班牙語，並為嫁入丹麥王室專門學習丹麥語。
其他王室成員
尼古拉斯王子出生於1999年8月28日，父親約阿希姆(Joachim)王子，母親文雅麗。有兩個弟弟，菲利克斯王子和亨利克王子。
菲利克斯王子2002年7月22日，父親約阿希姆(Joachim)王子，母親文雅麗，哥哥尼古拉斯王子，弟弟亨利克王子。
克裏斯蒂安王子2005年10月15日，父親弗雷德裏克 (Frederik) 王子，，現為丹麥王位第二繼承人。
伊莎貝拉公主2007年4月21日，王儲夫婦長女，丹麥王室六十多年誕生的首位公主。哥哥克裏斯蒂安王子，兩個堂兄，壹位堂弟。
亨利克王子2009年5月4日，父親約阿希姆(Joachim)王子，母親瑪麗·卡瓦利耶王妃。
文森特王子2011年1月8日，父親弗雷德裏克 (Frederik) 王子。
約瑟芬公主2011年1月8日，父親弗雷德裏克 (Frederik) 王子。
雅典娜公主（Princess Athena）2012年1月24日，父親約阿希姆(Joachim)王子，母親瑪麗·卡瓦利耶王妃。