《臥底歸來》暫時沒有第二部。
官方並未宣布《臥底歸來》將拍攝第二部。《臥底歸來》作為劉光執導的壹部臥底題材劇，由張嘉譯、林雨申、劉奕君、翟天臨、李沁、傅晶領銜主演，這部電視劇取材自中國緝毒警察的真實案例，劇中所發生的皆來源於真實故事。
《臥底歸來》中張嘉譯飾演的是房慶隆。房慶隆是公安局的局長，代號“芳芳”。他睿智冷靜，在後方謹慎指揮下執行任務。房慶隆深知臥底警察的難處，他十分體恤下屬，因為九爺幫崛起事件，芳芳局長表面被迫引咎辭職，實際上以退為進，重組專案組，計劃壹舉拿下九爺幫。
林雨申飾演的是寶玉。寶玉從來不會服輸，他臥底三年後，強烈渴望回到警察隊伍。本應該順利歸隊的寶玉，卻因為壹個神秘人的電話，不得不在暴露身份後，繼續潛伏，這對他來說是壹個巨大的考驗。
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《臥底歸來》以燒腦劇情、家國情懷、真實展現化裝偵查員的生存現狀贏得了觀眾的贊譽。該劇立足真實，除了故事以真人真事為藍本之外，拍攝中大量的戲份更是采用真人上陣、實景拍攝的方式。
劇組除了邀請專業團隊和人士把關之外，在經費上，對“燒錢毀車”更是毫不吝惜。對於網友調侃“撞哭”制片，《臥底歸來》制片人透露，拍攝前雖然經過大量計算和演練，但撞車、翻車等特技鏡頭仍有很大不確定性，眼看壹輛輛車撞報廢確實會心疼，最終報廢了15輛車，但還算收到了比較滿意的視覺效果。