“千裏走單騎”就是形容獨自壹人走很遠的路。
出自三國演義，主要內容是：徐州之戰，劉備兄弟三人失散，張飛在古城做了縣官；劉備投奔袁紹；關羽與曹操約法三章，降漢不降曹，他與曹操約定，壹旦有劉備的消息，必定離開曹操去投劉備。白馬之戰後，關羽得知劉備在袁紹處，便過五關斬六將，千裏走單騎，去投劉備。
歷史記載：
西晉陳壽所著《三國誌·關羽傳》上記載：“乃羽殺顏良，曹公知其必去，重加賞賜。羽盡封其所賜，拜書告辭，而奔先主於袁軍。左右欲追之，曹公曰：“‘彼各為其主，勿追也’。”由此可見，關羽雖有千裏尋劉備之事，但由於曹操成其之誌，並未派兵追趕或設卡攔阻。此行可謂路途坦蕩、壹帆風順，所以“千裏走單騎”是真，但“過五關斬六將”不過是《三國演義》中的杜撰罷了。
參考資料
羅貫中.三國演義.北京：中國戲劇出版社，2007