(壹)早期猿人階段:大約生存在300萬年到150萬年前,已具備人類基本特點，能直立行走，制造簡單的礫石工具.
(二)晚期猿人階段:大約距今200萬年到30萬年前，身體象人，腦量較大，可以制造較進步的舊石器，並開始使用火，如我國北京周口店的北京猿人.
(三)早期智人（古人）階段:距今10-20萬年到5萬年前，逐漸脫離猿的特征，而和現代人很接近，如德國的尼安德特人.
(四)晚期智人（新人）階段:大約4-5萬年前，這時的人類的進化出現了明顯的加速，在形態上已非常象現代人，在文化上，已有雕刻與繪畫的藝術，並出現裝飾物。如1933年發現的周口店龍骨山山頂洞人。此時原始宗教已經產生，已進入母系社會。在晚期智人階段，現代人開始分化和形成，並分布到世界各地.於人類的起源和發展是個非常復雜的問題，雖然經過達爾文等及其以後100多年來的努力挖掘和研究，至今仍存在不同的意見和疑問。綜合各家之說，試以本節作為全文的總結和結束。
1.人類是靈長類進化的最高階段，於中新世末期，大約1000萬—1400萬年以前開始從猿類分化出來，向著人類系統方向進化。
2.人類由古猿進化而來，他的起源和發展，即進化的過程是：臘瑪古猿——南方古猿——早期直立人(包括能人，也稱能幹南方古猿)——(晚期)直立人(包括爪哇猿人，北京猿人，元謀猿人等)——早期智人(也稱古人、尼人，包括中國的馬壩人、丁村人等)——晚期智人(也稱新人、克人，包括中國的河套人、山頂洞人等)——現代人(包括黃種人，白種人，黑種人，或棕種人)。現代人在人類分類學上屬於晚期智人，是智人的壹個亞種，而因為現代人在全新世進入了新石器時代，所以單獨分立出來。
3.人類進化在體質上與猿類的主要區別，在於人能夠用兩足直立行走，頭顱變大，變圓，原始的犬齒變短，全部牙齒靠近在壹起。於是有靈便的雙手，敏銳的頭腦和適宜咀嚼的牙齒，能夠制造工具，雜食，語言交流，擴大活動範圍等。這些功能又促進了人類的進化發展。
4.人類與猿類更重要和本質的區別是人類出現了文化，群體社會不斷發展。
5.人類進化與生存環境的變化有密切關系，尤其是全球性的氣候變化，及由它引起的植被和地形的變化。第三紀氣候溫暖，而於第三紀中新世開始變冷，至中新世末，南、北兩極已有冰蓋，低緯度地區也變冷，森林範圍縮小，部分被毀滅，出現草原和荒漠。原住在森林中的古猿逃向赤道地區，住在森林邊緣和平原上，於是用四肢攀緣，林棲，主要吃果實的動物，逐漸進化為能夠兩足直立行走，雜食，狩獵的動物。能夠適應環境變化的就保存下來，繼續進化發展，不能適應的就滅絕了。第四紀更新世冰期來臨，冰期和間冰期的氣候冷—暖和幹—濕交替變化，植物覆蓋、冰川、河流以及海、陸發生相應的變遷，大大促進了人類的進化，得以適應變化巨大的生存環境。這時期，現代人的體質進化已經基本完成，而人類的行為，智力，文化和社會有顯著進化。到全新世，氣候變暖，由舊石器時代進入新石器進代，由
原始公社進化為階級社會，同時完成了人類的大遷徙，廣布世界，逐漸形成了現代的格局。
6.現代的猴和猿類與人類是親戚，有著***同的祖先，人是從古猿進化而來。但是自從他們在遠古時期分化以後，各自沿著不同的分支系統演化，適應壹定的生活條件，已經形成具有獨特的身體結構類型和習性。所以，現代的猴子和猿類不能再變成人。