去社保局打印公司社保清單需要：
1、需要持加蓋公章的，打印公司社保清單的申請。申請書的格式壹般是某某公司，由於什麽原因現申請開具某年某月至某年某月單位及其員工的社保繳費證明。
2、經辦人身份證。
3、參保單位應提供單位社保編號。
擴展資料：
《工傷保險條例》第二條等法律法規定規定，用人單位依法參加社會保險是其強制義務。也就是說用人單位必須參加社會保險，不參加社會保險的行為是違法的。
根據《社會保險法》第八十四條規定，用人單位不辦理社會保險登記的，由社會保險行政部門責令限期改正；逾期不改正的，對用人單位處應繳社會保險費數額壹倍以上三倍以下的罰款，對其直接負責的主管人員和其他直接責任人員處五百元以上三千元以下的罰款。
根據《工傷保險條例》第六十二條規定，用人單位依照本條例規定應當參加工傷保險而未參加的，由社會保險行政部門責令限期參加，補繳應當繳納的工傷保險費，並自欠繳之日起，按日加收萬分之五的滯納金;逾期仍不繳納的，處欠繳數額1倍以上3倍以下的罰款。
根據《社會保險費征繳暫行條例》第二十三條規定，繳費單位未按照規定辦理社會保險登記、變更登記或者註銷登記，或者未按照規定申報應繳納的社會保險費數額的，由勞動保障行政部門責令限期改正;情節嚴重的，對直接負責的主管人員和其他直接責任人員可以處1000元以上5000元以下的罰款;情節特別嚴重的，對直接負責的主管人員和其他直接責任人員可以處5000元以上10000元以下的罰款。