古德裏安與克魯格之間的矛盾由來已久，甚至可以追溯到二戰爆發前，而兩人矛盾的根源在於軍事思想上的沖突。克魯格參加過第壹次世界大戰，是傳統陸軍的代表人物，其保守傳統的作戰思想自然會與古德裏安的作戰思想產生沖突。在在克魯格的觀念中，騎兵和步兵才是陸軍中的主力，這使得他對古德裏安的裝甲作戰思想打心底裏反感。在古德裏安大力發展裝甲部隊時，克魯格就對此極力阻撓，兩人也就此結下了梁子。在隨後爆發的第二次世界大戰中，兩人多次爆發激烈的沖突，發展到最後兩人甚至要通過決鬥來壹決雌雄。
在“黃色方案”匯報會上，古德裏安和克魯格之間發生了第壹次摩擦。在會議上，克魯格公開質疑方案的可行性，認為古德裏安根本不可能到達馬斯河，而這場戰役的關鍵就在於古德裏安能否突破馬斯河並建立橋頭堡。古德裏安的性格本來就很直接，他聽到克魯格的質疑，直接回懟“最起碼我的任務不會要妳來代勞”。盡管古德裏安最終取得了勝利，但兩人的矛盾卻沒有因此化解，反而有有所加深。
蘇德大戰爆發後，古德裏安被任命為第二裝甲集群司令，與第三裝甲集群壹道同歸第四集團軍節制，然而造化弄人，克魯格被任命為第四集團軍司令，成了古德裏安的頂頭上司。在蘇聯廣袤的土地上，古德裏安率領他的裝甲集群不顧壹切地向“飛馳”，從蘇德邊境壹直突進到斯摩棱斯克。在這期間，克魯格數次命令古德裏安停止向前，原地等待滯後的步兵。古德裏安對此嗤之以鼻，認為克魯格根本不懂坦克戰術，為此直腸子的古德裏安經常與克魯格發生爭吵，兩人的關系也進壹步惡化。
“臺風計劃”失敗後，中央集團軍司令包克被免職，而克魯格接任了司令壹職。此時，古德裏安的裝甲集群已經升級為第二裝甲集團軍，他也成了新集團軍的司令，但是隨著克魯格的晉升，古德裏安再壹次成了克魯格的下屬。進攻莫斯科失敗後，希特勒嚴令德軍不準後退，而古德裏安認為撤退才是最佳的選擇。克魯格上任後，堅決執行了希特勒的命令，於是兩人的意見再次相左。在這壹背景下，壹場突發事件讓兩人的矛盾瞬間激化。12月底，第二裝甲集團軍下屬第10摩托化師遭到蘇軍圍攻，不得已放棄原有陣地向後突圍。針對這壹事件，克魯格堅持認為是古德裏安向第10師下達的撤退命令，於是克魯格罷免了古德裏安的職務，為此兩人在電話中也大吵了壹架。
此事過後，克魯格與古德裏安之間的關系勢同水火，古德裏安對克魯格更是嗤之以鼻。1943年，在堡壘行動作戰會議上，古德裏安與克魯格再次相見，這壹次兩人不但沒有握手言和，反而鬧到了要決鬥的地步。身為裝甲兵總監的古德裏安反對曼施坦因的堡壘計劃，而克魯格則是這壹計劃的堅定支持者，於是兩人再次發生激烈的爭論，到最後這場爭論演變成了個人恩怨，氣急敗壞的克魯格要求與古德裏安通過決鬥來分輸贏。在希特勒的阻止下這場鬧劇並沒有發生，但兩人直到去世也未能握手言和!