巴黎·達喀爾汽車拉力賽的起源是壹次事故，1977 年，法國人沙賓（Thierry Sabine）因參加“阿必尚（位於西非象牙海岸）尼斯（法國南部港口）拉力賽”，在利比亞的沙漠中迷失了方向，但是他卻奇跡般地克服了沙漠的惡劣環境活了下來。回到法國後，他決心和世人壹同分享這段奇妙的經歷，他設想了壹條於是他在1978年創立了橫跨歐非的拉力線路，並最終於1978年創辦了“巴黎─達喀爾拉力賽”。從此這項從南歐貫穿北非、西非的賽事吸引著越來越多富有冒險心和勇敢的人們，去壹探非洲茫茫沙漠裏的奇妙景象。
這項比賽每年1月舉行，參賽車輛從法國首都巴黎出發，乘船渡過地中海在利比亞登陸，然後穿越撒哈拉沙漠、非洲熱帶草原和熱帶雨林，途徑10個國家，最後抵達終點——塞內加爾首都達喀爾，總行程13000多公裏。
賽事對參賽選手及車輛均不做限制，分汽車組、摩托車組、卡車組進行比賽。
拉力賽從1979年開始到2005年***舉辦了27屆，
雅馬哈車隊的奈弗奪得第壹屆汽車組冠軍
彼德漢塞爾以六次摩托組冠軍、2次汽車組冠軍的成績成為獲得冠軍最多的車手
三菱車隊奪得10次冠，成為奪冠最多車隊
2001年，德國人尤塔?6?1克萊恩成為第壹個奪得巴黎－達喀爾汽車拉力賽的女車手
2004年，鄭州日產以量產帕拉丁組成參賽車隊參加巴黎－達喀爾拉力賽，車手盧寧軍駕車跑完全程，創下國產量產車首次參賽便跑完全程的紀錄。