2021年東京殘奧會開幕式時間是8月24日（星期二）北京時間晚上19:00。
2020年東京殘奧會開幕式暨第16屆夏季殘疾人奧林匹克運動會開幕式是東京殘奧會開場環節之壹，於北京時間2021年8月24日19時在東京新國立競技場開幕。
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2021年3月31日，東京奧組委宣布，東京殘奧會不會舉行全國範圍內的火炬傳遞，傳遞區域只是在東京都和周邊有比賽場館的三個縣。
2021年8月16日，東京奧組委宣布，東京殘奧會除了少數場次比賽允許學生入場觀看外，將在沒有觀眾的情況下舉行。
2021年8月21日，東京奧組委公布了殘奧會開、閉幕式的理念，其中開幕式理念的中文意思為“我們擁有翅膀”，閉幕式為“和諧之聲”。
2021年8月23日，第十六屆殘奧會中國體育代表團宣布，女子輪椅射箭運動員周佳敏、男子肢殘田徑運動員王浩將***同擔任東京殘奧會開幕式中國體育代表團旗手。