Saber： 川澄綾子
遠阪凜： 植田佳奈
間桐櫻： 下屋則子
Archer： 諏訪部順壹
藤村大河： 伊藤美紀
言峰綺禮： 中田讓治
依莉雅： 門脇舞
Rider： 淺川悠
Lancer： 神奈延年
Caster： 田中敦子
間桐慎二： 神谷浩史
衛宮切嗣： 小山力也
柳洞壹成： 真殿光昭
葛木宗壹郎：中多和宏
美綴綾子： 水沢史繪
Berserker： 西前忠久
Saber：
士郎的Servant，雖然外表看起來是只有154公分高的嬌小的少女，但是其本身的能力號稱在Servant之中最為優秀。其性格屬於壹板壹眼，端端正正，不容易通融的那壹類型
遠阪凜：
有著悠久歷史的魔術名門遠阪家的繼承人，傳說遠阪家祖上的大師父是魔法使，而遠阪家世代為冬木市這塊土地的管理者。穗群原學園的第壹美人，學習也很優秀。十分受男同學歡迎，在女同學中的人緣也不錯。但是只有她的幾個親密的朋友才知道她的本性其實是個愛惡作劇和挖苦人的小惡魔。與士郎不同，她是壹開始就準備著參加聖杯戰爭的。其作為魔術師的能力非常強，其Servant是Archer。
Archer：
遠阪凜的Servant。比凜還會諷刺人，卻也是個現實主義者，以讓其Master奪得勝利為第壹目標。他對自己還有凜的能力有著非常強的信心，雖然是弓之騎士卻經常上去和對方打近身戰……
依莉雅：
全名依莉雅蘇菲爾·馮·愛因茲貝倫（Illyasveil·Von·Einzbern），銀發赤瞳，讓人會聯想到冰雪的少女。是狂戰士—Berserker的Master。雖然外表看起來有若冰雪，但是其實性格相當天真爛漫。隨著故事的進行，與士郎相遇了……
Berserker：
依莉雅的Servant。以喪失理性為代價大大強化了能力。如果說Saber是最優秀的Servant，那他就是力量最強的Servant。
Lancer：
沒人知道他的Master是誰。是個性格非常豪放磊落的漢子。對他來說成為Servant最重要的事情不是得到聖杯，而是痛快地戰鬥。雖然很粗暴而且不會對敵人手下留情，卻也非常忠實於自己的信念。
衛宮切嗣：
衛宮士郎的養父，在十年前的大火中救了士郎並收養了他，後來經不住士郎的軟磨硬泡而教了他魔術。他是個隱姓埋名的魔術師，不與魔術協會往來，連身為冬木市管理者的遠阪凜都不知道他的存在。經常丟下士郎壹個人到世界各地去旅行。在士郎的印象中，他總是像個大孩子壹樣，心地善良，面帶微笑。於五年前去世，享年三十四歲。
セイバー (SABER
等級：劍士(Saber)
Master：衛宮士郎
真名：アルトリア(亞瑟王)
出處：英國
等級別能力:
對魔力:A
騎乘:B
保有技能:
直感:A
魔力放出:A
領袖氣質[カリスマ]:B
寶具:
風王結界インビジブル?エア
[等級C?對人寶具]
約束された勝利の剣エクスカリバー
[等級A++?對城寶具]
全て遠き理想郷アヴァロン
[等級EX?結界寶具]
本作品的女主角之壹。這個在偶然的情況下與主角衛宮士郎定下契約的 、外觀嬌小的女性SERVANT，就是被譽為能力最高的セイバー。 由於認真踏實的個性使然，她每天都努力地在鍛鍊這半調子的主角。雖然因為MASTER的關系使她無法發揮全部實力，但她還是打從心底信任他。
在七位SERVANT中就屬她最想獲得聖杯，但她壹直不願透露究竟是為了什麼而想要拿到聖杯。
而無法由士郎身上獲取魔力的她，只能靠睡眠與進食來補充，尤其是對士郎所做的料理特別喜歡。
★結局
Fate：在與基加美修決戰之後破壞了聖杯，在說出對士郎的愛之後消失於長空之中…回到了過去的時代，以壹個英雄的身份結束了自己的生命。
U.B.W-T：破壞聖杯、完成了SEVANT的義務之後離開了這個世界。或許唯壹的遺憾是無法守護士郎與凜的未來吧。
U.B.W-G：破壞聖杯之後，藉由士郎與凜的魔力留在這個世界***同生活，並守護著兩人。
H.F：與ランサー壹樣遭到アサシン與黑影的圍攻，雖然避開了アサシン的攻擊並斬破其寶具，但最後仍被黑影吞噬。
等級：弓兵(Archer)
Master：遠阪凜
真名：エミヤ(衛宮)
出處：日本
等級別能力:
對魔力:D
單獨行動:B
保有技能:
千裏眼:C
魔法[魔術]:C
心眼(真):B
寶具:
無限の剣制アンリミテッドブレイドワークス
[等級E～A++?]
凜的SERVANT，愛諷刺、現實的個性，又時常愛說教；起初雖然看不起凜但後來認同了她的實力而改變態度。 不知道為什麼對士郎懷有敵意。
雖然等級是弓兵但壹般卻不用弓，而是用兩把刀來戰鬥；擁有與ランサー相匹敵的能力。
★結局
Fate：為了讓凜與士郎離開而單獨對抗バーサーカー，在殺死對方六次後被擊敗。
U.B.W：與士郎決鬥之後為了守護他們而遭基加美修擊敗，但在最後決戰時又再度救了士郎與凜。那個樣子就像是「正義的我方」…
H.F ：為了保護凜而被黑影襲擊，之後更為了幫助保護イリヤ而瀕死的士郎而將左腕移植給他，而自己也就這樣完全的消失了。
等級：槍兵(Lancer)
Master：言峰綺禮
真名：クー?フーリン(Ch Chulainn)
出處：愛爾蘭
等級別能力:
對魔力:C
保有技能:
戰鬥續行:A
態勢回復[仕切り直し]:C
RUNE[ルーン]:B
避箭的加護[矢よけの加護]:B
神性:B
寶具:
刺し穿つ死棘の槍ゲイ?ボルク
[等級B?對人寶具]
突き穿つ死翔の槍ゲイ?ボルク
[等級B+?對軍寶具]
第壹次出現是在深夜的學校，與凜以及アーチャー展開戰鬥的槍兵的SERVANT。性格相當豪爽好戰且懂得享受人生；也有堅守誓約註重義理的另壹面。在MASTER言峰綺禮的指揮下行動，壹般不常隨意出現。
★結局
Fate： 為了讓士郎與凜逃離而背叛言峰，與基加美修戰鬥後敗死。
U.B.W：不滿言峰的作為而拒絕服從命令，遭言峰以令咒命其自殺。他用最後的力氣殺死言峰救了凜之後使用RUNE讓自己隨著火焰壹同消散。
H.F ：偵察中在柳洞寺遭遇アサシン，雖然實力上壓倒對方但最後因為黑影的關系遭アサシン的寶具擊敗。
等級：騎兵(Rider)
Master：間桐慎二
真名：メドゥサ(梅杜莎)
出處：希臘
等級別能力:
對魔力:B
騎乘:A+
保有技能:
魔眼:A+
單獨行動:C
怪力:B
神性:E-
寶具:
自己封印?暗黒神殿ブレーカー?ゴルゴーン
[等級C-?對人寶具]
騎英の手綱ベルレフォーン
[等級A+?對軍寶具]
他者封印?鮮血神殿ブラットフォート?アンドロメダ
[等級B?對軍寶具]
起初我們只能夠從她身上感到的只有「冷徹」，以及從她身上散發出的，汙穢的血的味道。
與バーサーカー不同的是，她還保有理性，換句話說她的本性就是個殺戮者？…
起初是以間桐慎二的SERVANT身分出現，後來才知道櫻才是其真正MASTER。同時也可以看出她對櫻的關心；這才是她的真實面吧。
★結局
Fate： 在與セイバー的寶具戰之中敗給了エクスカリバー而消失。
U.B.W： 遭到キャスター使用策略而壹擊斃命。
H.F-T：在壹切都結束之後，藉由尚存於櫻身上的壹部份聖杯之力而留在現實世界裏。對櫻而言，她就像是壹個老師壹般的另壹位姐姐壹樣的存在。
H.F-N：故事並沒有明確說明，但很有可能是隨著聖杯的消滅而消失了。
等級：法師(Caster)
Master：葛木宗壹郎
真名：メディア(Medea)
出處：希臘
等級別能力:
建造陣地[陣地作成]:A
制作道具[道具作成]:A
保有技能:
高速神言:A
金羊之皮[金羊の皮]:EX
寶具:
破戒すべき全ての符ルールブレイカー
[等級C?對魔法寶具]
操縱或殺害自己的MASTER… 與「背叛者」的名號極為相稱的魔女。
雖然不是正式說法，但是可以成為MASTER是壹個魔法師的基本。所以她能夠操縱自己本來的MASTER葛木以及與SERVANT定下契約，更可以以其寶具切斷SERVANT與其MASTER之間的契約並與自己另訂新約。
她在柳洞寺制作自己的陣地，並在那兒吸收增加自己的魔力，後來為了讓セイバー成為同伴而來抓她，但是…
不過，這個冷酷的魔女所希望的事究竟是什麼…？
★結局
Fate：在突然出現的基加美修的「ゲート?オブ?バビロン」的攻擊之下連反擊的機會都沒有就死了。
U.B.W： 在アーチャー壹發投影魔術的冷箭之前為了守護葛木而喪命。她只留下了「我的願望已經實現了」這樣壹句話…
H.F ：用自己的手殺死了葛木。但是這似乎不是她的本意，就在這樣茫然無我的情況下與セイバー對決而被壹招擊敗。
等級：暗殺者(Assassin)
Master：キャスター CASTER
真名：佐々木小次郎(佐佐木小次郎)
出處：日本
等級別能力:
隱匿形跡[気配遮斷]:D
保有技能:
燕歸來[燕返し]
心眼(偽):B
透化:B
宗和的心得[宗和の心得]:B
被キャスター召喚出來的SERVANT，談吐優雅有禮，有武士之風，然而他的行動範圍只限於柳洞寺山口。身為壹個架空的英雄人物，他存在的目的似乎不是為了聖杯，反倒像是為了要打壹場真正值得打的戰鬥而生存。
似乎是唯壹壹個沒有寶具的SERVANT，他是以其技能補此不足吧。
★結局
Fate：並沒有詳細說明，或許當MASTER的キャスター被基加美修打敗後自己也就跟著消滅了吧。
U.B.W：隨著キャスター的死亡而失去魔力的供給來源但他卻利用其特有的能力存活下來，等待最後與セイバー的單挑，最後就因為失敗而殞命。
H.F ： 面對黑影但卻在什麼都辦不到的情況下失敗。接著從他的身體裏就誕生了另壹個アサシン。
等級：狂戰士(Berserker)
Master：イリヤ
真名：ヘラクレス(海克力斯)
出處：希臘
等級別能力:
狂化:B
保有技能:
戰鬥續行:A
心眼(偽):B
勇猛:A+
神性:A
寶具:
十二の試練ゴッド?ハンド
[等級B?對人寶具]
與イリヤ定下契約的SERVANT。是個犧牲了理性來換取攻擊力的特殊等級SERVANT。單就戰鬥能力而言，與能力全開的セイバー有著同等甚至是更高的能力。這壹組人馬是由アインツベルン家所準備好的，最強的MASTER與SERVANT…
雖然失去了理性，但他的心仍健在，壹心壹意的守護イリヤ的英姿…
憑著MASTER與SERVANT之間的信賴關系，不論是セイバー或アーチャー都不能輸。
★結局
Fate：被士郎投影出的カリバーン，以及士郎與セイバー的壹擊下身亡。那股威力是壹擊就可以殺死他七次的程度。
U.B.W：為了從基加美修手中守護イリヤ而果敢的奮戰到最後壹刻、但最後仍然是敗北了。
H.F ：同時與アサシン、黑セイバー以及黑影對決。最後在被黑影捕獲的情況下遭黑セイバー的エクスカリバー擊敗。
アーチャー 吉爾什美加
等級：弓兵(Archer)
Master：言峰綺禮
真名：ギルガメッシュ(基加美修Gilgamesh)
出處：美索不達米亞
等級別能力:
對魔力:E
單獨行動:A+
保有技能:
黃金律:A
領袖氣質:A+
神性:B (A+)
寶具:
天地乖離す開辟の星エヌマ?エリシュ
[等級EX?對界寶具]
王の財寶ゲート?オブ?バビロン
[等級E～A++?對人寶具]
突然出現在士郎們面前，謎的SERVANT。
在前次聖杯戰爭時受了聖杯的洗禮而受肉，因為有足夠的魔力來源所以10年來就這樣存活在這個世界上。而從上次聖杯戰爭殘存下來的，就只有セイバー與他，而他也曾向セイバー求婚，非常的關心她。
這個被黃金包覆的王者，或許爭奪聖杯的原因單純只是為了娛樂自己。
★結局
Fate：始終都對セイバー占優勢的壓倒性強勁，但最後還是敗給了セイバー的アヴァロン以及エクスカリバー。
U.B.W：在即將被士郎的「無限の剣制」打敗之時，被突然出現的「孔」給吸入。而為了從這個孔脫離而使用天之鎖縛住士郎，但卻被アーチャー擊中頭部而放手，就這樣完全的被吞沒。
H.F ：在對黑影施予制裁之時反被黑影吞沒。
名詞解釋與故事背景介紹
魔術師：這裏的魔術師，其實就是我們平常所經常說的魔法師。但是現今世界只有五個魔法，那都是連通神秘之根源的極大之法，是奇跡的代名詞。而壹個魔法只傳承給壹個魔法使。其他的就只能稱為魔術。
令咒：聖杯賜予Master的三個對Servant的“絕對命令權”，以血紅色的“聖痕”的方式刻印在身上，***有三劃，每劃相當於壹個令咒，用掉壹個令咒就消失壹劃。而當令咒全部消失之時，那個魔術師也就失去對Servant的約束力，同時也失去了與Servant的契約，不再是Master。以同壹個Master的令咒來說，明確直接、持續時間短的命令其力量比曖昧復雜、持續時間長的命令要來得強，約束力弱的令咒，可能會對能力強的Servant無效或者減弱效果，當然，太過不可能的命令也會無效。令咒不只可用於約束Servant，還可以用於強化Servant的能力。雖然令咒是聖杯所賜予的魔術結晶，即使Master很弱，其令咒也有相當的能力，不過Master的能力越強，其令咒的效果也會加強。
魔術協會：鉆研魔術者所組成的自衛（當然只是名義如此）團體。負責魔術的管理與隱蔽。正是為了這個原因才派遣監督者監督聖杯戰爭。成立初期分為三個部門：倫敦的“時鐘塔”、埃及的“巨人之秘窖”（即專攻煉金術的阿特拉斯學院，月姬系列中的格鬥遊戲Melty Blood裏的煉金術師Sion就出於此處）、以及勢力遍布北歐的復合協會“仿徨海”。後來“時鐘塔”成為了總部，三方亦老死不相往來。因為中東壹帶的魔術根基是中國的思想魔術，與魔術協會互不相容，因此雙方都在防範對方入侵。
監督者：魔術協會派來的監視者，監督聖杯戰爭的進行，約束Master不要做出危害太大的事，為Master處理善後，也為失去資格的Master提供保護。
管理者：管理壹片土地的魔術師，壹般由當地的魔術家族世襲，簡單來說就是壹種變相的地主。外來的魔術師要在壹片土地上呆下去的時候便要向管理者“意思意思”。而衛宮切嗣並沒有遵守這規矩而是隱藏了自己的魔術師的能力，因此遠阪家並不知道他的存在。
工房：魔術師們擁有的自己的研究室。
英靈：在還是人類之時做出了豐功偉業，以人類之身達到了精靈之領域的人，（此處的精靈指的不是Elf，而是壹種超自然的存在）死後就化為了英靈，成為了脫離時間軸的存在。也有壹種英靈，雖然並未實際存在過，但是其傳說極其廣泛，知名度極高，因此成為了“架空英靈”。
寶具：英靈所擁有的武裝和道具等東西。蘊涵有強大的魔術。寶具以其持有者所念出的“真名”為鑰發動。但是，由於servant都曾經是英雄，其事跡可能廣為人知，當被敵人知道寶具的真名後，有可能連自己是哪個英雄，有何能力，有何弱點都知道得壹清二楚。因此，非到必要時刻絕不使用。而為此，知道自己的servant的真名的Master也絕對不會以真名相稱，而只是以職階名相稱。因此職階名有了雙重含義：既是代表其職階，同時也是Servant於現世的“假名”。
職階（Class）：聖杯為讓英靈容易出現於現世而設置。壹場聖杯戰爭中壹個職階只能有壹位英雄。
七個職階分別是：
劍之騎士：Saber
槍之騎士：Lancer
弓之騎士：Archer
騎兵： Rider
魔術師： Caster
暗殺者： Assassin
狂戰士： Berserker