1.登錄河北省人力資源和社會保障局官網；
2.進入服務頁面；
3.選擇個人信息查詢，輸入相關信息登錄；
4.選擇個人相關打印；
5、找到個人保險憑證選項，點擊並打印。
社保查詢方式:
1.通過官網查詢:登錄河北省社會保險網站，輸入個人信息進行查詢；
2.使用手機APP查詢:下載安裝河北省社保手機客戶端，註冊登錄後查詢；
3.線下窗口查詢:到當地社保局或服務窗口並提供身份證等相關證件進行查詢；
4.自助終端查詢:在社保局或其他公共場所使用自助終端查詢；
5.電話咨詢查詢:撥打河北省社保咨詢電話，根據語音提示提供個人信息。
綜上所述，河北省社保參保證明的查詢可以通過登錄河北省人力資源和社會保障局官網，進入服務頁面，選擇個人信息查詢登錄，然後選擇個人相關打印，最後找到並打印個人參保證明選項來完成。
法律依據:
中華人民共和國社會保險法
第四條
中華人民共和國境內的用人單位和個人依法繳納社會保險費，有權查詢繳費記錄和個人權益記錄，要求社會保險經辦機構提供社會保險咨詢等相關服務。
個人依法享受社會保險待遇，有權監督本單位的繳費情況。