2006年9月，中國城市規劃設計研究院完成了鄭州BRT規劃(初步方案)的編制。
2007年，市委、市政府及相關局領導和工作人員考察了巴西庫裏蒂巴、北京、杭州、昆明等城市的BRT規劃建設情況，進壹步修改完善了鄭州BRT規劃。2008年，市委、市政府開始加快鄭州快速公交系統的規劃建設。在中國城市規劃設計研究院編制的《鄭州市快速公交系統規劃》的基礎上，邀請美國交通系統咨詢公司高級規劃師許教授編制了《鄭州市快速公交系統實施方案》。
2008年7月22-27日，市發改委、市規劃局、市執法局、市財政局、市交警部門、市公交總公司的相關領導，以及中國城市規劃設計研究院的專家，赴杭州、常州就快速公交規劃建設、城市公交補貼等問題進行了調研。調研期間，聽取了許教授關於兩市快速公交規劃建設的經驗介紹。回鄭後形成調查報告，上報市政府。
2008年8月23日、24日，市委常委、副市長穆為民親自到杭州、常州，對兩市快速公交系統的規劃、建設和運營情況進行了實地調研。回鄭後，穆為民副市長就鄭州快速公交系統的規劃建設向相關部門作出明確指示，要求加快鄭州快速公交系統的建設。
2008年8月底，美國交通系統咨詢公司許教授完成了《鄭州市發展快速公交的建議》(初稿)。
2008年9月4日上午，美國交通系統公司許教授及市公交總公司主要領導向副市長穆為民匯報工作。
2008年9月中旬，在市規劃局的主持下，經過相關部門的共同努力，中國城市規劃設計研究院完成了《鄭州市快速公交系統(BRT)規劃研究》(終稿)的編制，美國3E交通系統公司完成了《關於鄭州市發展BRT的建議》的修改。
2008年9月18日下午，在市政府三樓常務會議室，中國城市規劃設計研究院工程師、美國交通系統咨詢公司許教授向穆為民副市長作了專題報告。
2008年9月18日晚至9月19日上午，根據穆為民副市長的要求，中國城市規劃設計研究院和美國3E交通系統咨詢公司的專家根據鄭州市的實際情況，對兩個規劃方案進行了修改，制定了鄭州市BRT規劃和近期實施方案。
2008年9月19日下午，在猶達國際貿易中心8樓會議室，中國城市規劃設計研究院和美國3E交通系統咨詢公司向市委書記王文超、市長趙建才作了專題匯報。市發改委、規劃局、市局、財政局、交巡警、公交總公司等相關部門列席會議。會上，市委書記王文超、市長趙建才要求盡快組織專家評審和征求意見。
2008年9月23日，由市規劃局主辦，召開了專家評審會和現場勘測，與會專家壹致通過了《鄭州市快速公交規劃及近期實施方案》。
2008年9月24日，鄭州快速公交系統的規劃建設在《鄭州日報》等媒體進行了公示。
2008年9月25日上午，在市規劃局三樓會議室，市規劃局副局長張偉主持召開了代表和委員意見征詢會，12名代表和委員到會並予以肯定。下午召開市民代表咨詢會，經熱線報名確認的16名市民代表參加會議，均對鄭州BRT規劃及近期實施方案表示肯定。
2008年9月28日上午，市長趙建才在市政府3樓常務會議室主持召開市政府第115次常務會議。作為壹項內容，快速公交規劃建設方案被常務會議通過。會議要求以市城管執法局為牽頭單位，盡快成立建設機構，加快快速公交系統建設。
2008年6月5438+10月2日上午，市城管執法局局長朱建國在公交總公司二樓會議室主持召開會議。副局長禹衛及市公交總公司相關領導和員工參加了會議。朱建國對快速公交項目建設進行了周密的安排和部署，會上初步確定了鄭州市快速公交系統建設項目部成員。
2008年6月6-8日，10，鄭州BRT系統建設項目部領導及工作人員壹行33人赴常州考察BRT的規劃、建設、運營情況，帶回了大量相關資料。
2008年6月65438+10月65438+3月，鄭州BRT項目可行性報告編制完成並上報國家發改委。
2008年6月20日10上午9位專家實地踏勘，下午2: 30在金橋賓館10樓會議室，市發改委主持召開了鄭州BRT壹期工程可行性研究報告專家評審會，壹致通過。
快速公交壹期工程沿二環路布置，包括桐柏路、農業路、未來路、航海路，全長約30公裏。
快速公交線路三十九條，包括二環主線、二環西延線、三環主線和三十六條支線。
2010 9月，在市委、市政府和社會各界的關心支持下，為了讓廣大市民盡快享受到政府2065 438+00投入的500輛新車在改善公交環境、有效緩解我市交通擁堵方面的作用，市公交總公司安排專人與車輛生產廠家、交管部門對接，生產壹批車輛，上門取車，辦理壹批牌照。