Modbus 協議是應用於電子控制器上的壹種通用語言。通過此協議,控制器相互之間、控制器經由網絡(例如以太網)和其它設備之間可以通信。它已經成為壹通用工業標準。有了它,不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡,進行集中監控。
此協議定義了壹個控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是經過何種網絡進行通信的。它描述了壹控制器請求訪問其它設備的過程,如果回應來自其它設備的請求,以及怎樣偵測錯誤並記錄。它制定了消息域格局和內容的公***格式。
當在壹Modbus網絡上通信時,此協議決定了每個控制器須要知道它們的設備地址,識別按地址發來的消息,決定要產生何種行動。如果需要回應,控制器將生成反饋信息並用Modbus協議發出。在其它網絡上,包含了Modbus協議的消息轉換為在此網絡上使用的幀或包結構。這種轉換也擴展了根據具體的網絡解決節地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。
1、在Modbus網絡上轉輸
標準的Modbus口是使用壹RS-232C兼容串行接口,它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗。控制器能直接或經由Modem組網。
控制器通信使用主—從技術,即僅壹設備(主設備)能初始化傳輸(查詢)。其它設備(從設備)根據主設備查詢提供的數據作出相應反應。典型的主設備:主機和可編程儀表。典型的從設備:可編程控制器。
主設備可單獨和從設備通信,也能以廣播方式和所有從設備通信。如果單獨通信,從設備返回壹消息作為回應,如果是以廣播方式查詢的,則不作任何回應。Modbus協議建立了主設備查詢的格式:設備(或廣播)地址、功能代碼、所有要發送的數據、壹錯誤檢測域。
從設備回應消息也由Modbus協議構成,包括確認要行動的域、任何要返回的數據、和壹錯誤檢測域。如果在消息接收過程中發生壹錯誤,或從設備不能執行其命令,從設備將建立壹錯誤消息並把它作為回應發送出去。
2、在其它類型網絡上轉輸
在其它網絡上,控制器使用對等技術通信,故任何控制都能初始和其它控制器的通信。這樣在單獨的通信過程中,控制器既可作為主設備也可作為從設備。提供的多個內部通道可允許同時發生的傳輸進程。
在消息位,Modbus協議仍提供了主—從原則,盡管網絡通信方法是“對等”。如果壹控制器發送壹消息,它只是作為主設備,並期望從從設備得到回應。同樣,當控制器接收到壹消息,它將建立壹從設備回應格式並返回給發送的控制器。
3、查詢—回應周期