1.自主研發是指企業主要依靠自身資源獨立進行研發，在研發項目的主要方面擁有完全自主的知識產權。
2.委托研究開發是指受委托單位或機構基於企業的委托而開發的項目。企業以支付方式取得委托單位或機構的成果。
3.合作R&D是指已建立的企業與其他企業以合同的形式共同向同壹項目的不同領域投入資金、技術和人力，共同完成R&D項目。
4.集中式R&D是指企業集團根據生產經營和科技發展的實際情況，對技術要求高、投資量大、單個企業難以獨立承擔的R&D項目進行集中開發，或者R&D電力集中在企業集團，R&D項目由企業集團整體管理。