根據民事訴訟法第壹百零八條規定，起訴必須符合下列條件: (壹)原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織；(二)有明確的被告；(三)有具體的請求、事實和理由；(四)屬於人民法院受理的民事訴訟範圍，由被訴人民法院管轄。
(壹)當事人的姓名、性別、年齡、民族、職業、工作單位和住所，法人或者其他組織的名稱和住所，法定代表人或者主要負責人的姓名、職務；(二)請求及其所依據的事實和理由；(三)證據及其來源、證人姓名和住所。
據此，起訴保險公司，需要提交以下材料:
(1)原告為法人或者其他組織的，提交營業執照、組織機構代碼證復印件、法定代表人身份證明原件、授權委托書原件和代理人身份證復印件(提交律師事務所的意見書原件和委托律師的律師執業證書復印件)；
(2)被告保險公司工商登記資料復印件；組織機構代碼證復印件；
3投訴；
與保險公司發生糾紛的證據，如保險合同。