三俠
南俠展昭，字熊飛，常州府武進縣百花嶺下遇傑村人氏。後經包拯舉薦，被皇上禦封為禦前四品帶刀護衛，在開封府供職，綽號“禦貓”，人稱“南俠”。
北俠歐陽春，個性敦厚圓滑，號“北俠”，綽號紫髯伯，會點穴，壹把寶刀江湖無敵手。
雙俠，丁兆蘭、丁兆蕙，松江府茉花村人氏，鎮守雄關總兵之子，合稱“雙俠”。
五義
鉆天鼠盧方，自小生長在漁船上，有爬桿之能，動作如猿猴，因此得綽號“鉆天鼠”。
徹地鼠韓彰，因善打毒藥鏢，會挖地雷，人稱“徹地鼠”。
穿山鼠徐慶。兵刃刀，力大，能探山中十八孔，人稱“穿山鼠”。
翻江鼠蔣平，能在水中潛伏數個時辰，並且開目視物，來去自由，得名“翻江鼠”。
錦毛鼠白玉堂，因少年華美，氣宇不凡，行俠作義、文武雙全，故人稱“錦毛鼠”。