近，建立都城朱方城。歷史上最早稱“丹陽”的就是這裏。後來有了丹陽縣，這裏才被稱為“小丹陽”。其實“小丹陽”比大丹陽的歷史要悠久。小丹陽自秦至唐均
為郡縣治所，唐貞觀元年廢縣。歷史的丹陽鎮是個經濟發達、文化繁榮、商賈雲集的江東商貿重鎮。丹陽鎮自古以來就是壹個“壹腳踏兩地，雞鳴聞兩省”的皖東南
邊陲商貿重鎮。素有“江東重鎮”“金陵門戶”之美稱；如今是安徽省面向蘇、滬、浙等經濟發達地區的壹個重要窗口。丹陽鎮有著豐厚的文化底蘊和眾多的人文景
觀，境內現存古跡有橫山石門、“青階硯”古驛道、煉丹老爐、靈光禪寺、龍泉禪寺、靈墟遺址、“當塗第壹橋”葉家橋。黃梅戲名劇《天仙配》就取材於丹陽，董
山村即是傳說中董永的故鄉。公元前210年，秦始皇東巡曾經丹陽到錢塘江。唐代大詩人李太白在此留下足跡和詩作，“周子橫山陷，開門臨城隅”佳句就是對丹
陽古城的描述。新四軍名將粟裕、黃火青、彭沖曾在這裏開辟根據地。
2004年將原（當塗縣）丹陽鎮、薛津鎮整建制合並，設立丹陽鎮。調整後的丹陽鎮轄3個居委會、30個村委會，面積126.96平方千米，人口5.67萬人，鎮政府駐丹陽。
2006年橫溪鎮、（江寧區）丹陽鎮、陶吳鎮合並，在橫溪設立新的橫溪鎮，轄以上三鎮。