萬有引力定律(Lawofuniversalgravitation)是艾薩克·牛頓在1687年於《自然哲學的數學原理》上發表的。牛頓的普適萬有引力定律表示如下：卡文迪許的扭稱裝置
任意兩個質點通過連心線方向上的力相互吸引。該引力的大小與它們的質量乘積成正比，與它們距離的平方成反比，與兩物體的化學本質或物理狀態以及中介物質無關。
自然界中任何兩個物體都是相互吸引的，引力的大小與兩物體的質量的乘積成正比，與兩物體間距離的平方成反比。
可以用以下公式計算：
擴展資料：
牛頓發現萬有引力的原因很多，主要因為以下幾點。
科學發展的要求：牛頓之前，有很多天文學家在對宇宙中的星球進行觀察。經過幾位天文學家的觀察記錄，到開普勒時，他對這些觀測結果進行了分析總結，得到開普勒三大定律：
1、所有行星都繞太陽做橢圓運行，太陽在所有橢圓的公***焦點上。
2、行星的向徑在相等的時間內掃過相等的面積。
3、所有行星軌道半長軸的三次方跟公轉周期的二次方的比值都相等，即r^3/T^2=k。