1、熊二
想要成為英雄的熊二此次和新角色阿布組隊，肩扛起拯救地球的重要使命。總是活在熊大和光頭強照料之下的熊二，也將從“小熊熊”變“大英雄”，收獲歷練、成長蛻變。
2、阿布
外星喵“阿布”，阿布壹面想抓走熊二找飛船，壹面在熊大光頭強面前撒嬌賣萌，水汪汪的大眼睛不僅隱藏著來自兩百萬年前的秘密，也讓熊二徹底失寵狗熊嶺。
3、熊大
熊兄弟的主心骨，是壹頭有勇有謀的狗熊。喜歡實際實用的東西且原則性強，是壹頭現實主義的熊。他壹直堅信弟弟熊二是最善良、堅強、勇敢的。
4、光頭強
自稱“強哥”，原是壹名伐木工，後改行當導遊。聰明無比，但經常聰明反被聰明誤。多才多藝，會跳舞、遊泳、釣魚、唱歌等。其實他壹點也不計較狗熊們去他家吃喝玩樂。雖然在生活的夾縫中摸爬滾打，但有時候也會綻放出壹些生存的智慧和人性光輝。
5、牛夫人
反面角色，是牛大亨的妻子。牛夫人隨身帶小扇子、精致幹練又讓人心疼。她和牛大亨在實現秘密計劃的過程中鬧出數不盡的烏龍和笑話，又有著非同尋常的羈絆和感情。