汽油發動機結構圖
汽油機是以汽油為燃料的發動機。汽油因其速度快、重量輕、噪音低、易啟動、制造成本低而被廣泛應用於現代汽車。隨著科技的發展，渦輪增壓和缸內直噴技術在汽車汽油機上的廣泛應用，使得汽油機的動力性和經濟性更加突出。汽油發動機包括：
大眾EA888發動機外觀圖
寶馬直列四缸TDI發動機
根據所用燃料的分類，汽車可分為汽油發動機、柴油發動機、清潔燃料發動機等。清潔燃料發動機只是供油和噴油器不同，其余可以參考前兩款發動機。根據氣缸排列，發動機可分為直列式、V型、VR型、W型和水平對置發動機。
柴油機結構圖
柴油機是以柴油為燃料的發動機。柴油發動機壓縮比高，熱效率高，比汽油發動機有更好的經濟性能和排放性能。柴油發動機廣泛應用於皮卡車、客車/貨車和工程機械車輛。也用於壹些豪華車。柴油發動機包括：
直列(L型)發動機結構圖
所有氣缸都排成壹條直線，垂直於曲軸，代表了發動機發展的最早水平。
優點：設計簡潔。
缺點：大量的氣缸導致發動機很長，不適合水平安裝。
直列5缸發動機的氣缸排列(L5)
V型發動機結構圖
V型發動機為了縮短發動機，氣缸呈60 ~ 120夾角排列，氣缸中心線與曲軸中心線相交。
優點：發動機短。
缺點：發動機較寬，有兩個獨立的氣缸蓋，因此需要更復雜的設計和更大的發動機艙容積。
v型發動機氣缸排列
虛擬現實引擎結構圖
為了滿足中低檔汽車水平安裝大功率發動機的需要，開發了VR發動機。六個氣缸相互之間以15度的偏角排列，安裝在壹個不太寬的短發動機氣缸體中。
這種發動機不同於較早投產的設計，只有壹個氣缸蓋。這些優勢使得緊湊型VR6發動機能夠安裝在高爾夫和其他車輛上。
虛擬現實發動機的氣缸布置
w型發動機結構圖
W家族的發動機按照模塊化設計的原則，組合了兩個“VR氣缸組”。單個氣缸組中氣缸之間的夾角為15，兩個VR氣缸組支架之間的夾角為72。
w型發動機氣缸布置
水平對置發動機結構
兩排氣缸水平相對布置，具有重心低、平行性好的優點。
水平對置發動機氣缸布置