鉛筆（Pencil），是壹種用來書寫以及繪畫素描專用的筆類，距今已有四百多年的歷史。其中，繪畫素描的鉛筆分為諸多類型。
發展階段
第壹階段， 石墨的誕生：此時的“石墨鉛筆棒”還處於僅僅滿足可以書寫的原始階段；
1564年，在英格蘭壹個叫巴羅代爾的地方，人們發現了壹種黑色礦物——石墨。很快，當地的壹些牧羊人發現，可以用石墨在羊身上畫上記號。受此啟發，人們把石墨塊切成小條拿來寫字和繪畫。但石墨條很容易弄臟手，而且容易折斷。1761年，德國化學家法伯爾解決了這個問題：他先把石墨礦石研磨成粉末，用水沖洗去雜質，獲得純凈的石墨粉；接著，他又在石墨粉中摻入硫磺、銻、松香等物質；然後再將這種混合物加熱凝固，並壓制成筆的形狀，這是鉛筆最早的雛形。
第二階段，木制筆桿的誕生：經歷百年的發展後，此時的“鉛筆”進入了其自身演變的初級階段，木制鉛筆桿的出現，成為“鉛筆”的半成品，市場上主要為此類鉛筆桿，使用者需要經過再次削制才能使用；
以今天的眼光來看，孔德發明的“鉛筆”實際上還只是鉛筆芯。給鉛筆芯套上木桿“外套”的任務，是1812年，美國壹名叫威廉·門羅的木匠完成的。門羅發明的機械可以切割出長5至18厘米的標準化細木條，並能在細木條中間挖出壹條剛好適合鉛筆芯的凹槽。將鉛筆芯放入槽內，再把兩條木條對緊、粘合，這就制成了第壹支現代意義上的鉛筆桿。直到今天，這仍是制造普通筆桿的標準流程。
第三階段，帶帽鉛筆的誕生：隨著鉛筆的大量使用，傳統鉛筆桿的壹系列問題也暴露無遺，給人們帶來了諸多煩惱，例如：使用不衛生、筆尖易折斷、不易攜帶等，都給鉛筆行業的進步發展帶來了新的挑戰，而帶帽鉛筆的出現則解決現代鉛筆行業在產品創新上所遇到的發展瓶頸。
起源
1662年在德國紐倫堡市建成世界上第壹家鉛筆廠——施德樓鉛筆廠。後來德國人F·卡斯特在紐倫堡市創建了法泊·卡斯特石墨鉛筆廠，采用硫磺、銻等作粘結劑與石墨加熱混合制造鉛芯，使石墨鉛筆桿制造技術前進了壹大步。法國N·J·康德首次采用水洗石墨的辦法，使石墨的純度提高，並用粘土將石墨粘結制成筆芯，此法被稱為康德法。為鉛筆工業奠定了基礎。後來，法國化學家孔德經過反復試驗，改用黏土作增固劑，制出的筆芯比原先還要堅實耐磨，而且這種方法適用於任何石墨礦，直到今天仍在使用。美國有壹位名叫威廉·門羅的木匠，在刻有凹槽的木條中，嵌壹根黑鉛芯，再把兩根木條對拼粘合在壹起，制成了世界上第壹支鉛筆桿。
分類
按形態分類
鉛筆類型包括有：“原木筆桿” 、“磨尖筆桿”、“帶帽鉛筆”。
“普通筆桿”，就是鉛筆生產廠家將鉛筆芯用木桿壓住，這種鉛筆需要消費者將筆尖削出後才能使用；另外在普通鉛筆桿的末端有壹小塊橡皮，在書寫錯誤時，可以把筆反過來擦除錯誤，較方便，由美國畫家阿曼發明。
“磨尖筆桿”，就是壹種將鉛筆桿加工出壹定長度筆尖進行銷售的鉛筆半產品。
“帶帽鉛筆”，就是由鉛筆桿和鉛筆帽組合而成。