親屬間代簽合同，征得權利人同意的，其合同是有效的，但是未經權利人同意，該合同無效。
根據《中華人民***和國合同法》第五十壹條 無處分權的人處分他人財產，經權利人追認或者無處分權的人訂立合同後取得處分權的，該合同有效。
第五十二條 有下列情形之壹的，合同無效：
（壹）壹方以欺詐、脅迫的手段訂立合同，損害國家利益；
（二）惡意串通，損害國家、集體或者第三人利益；
（三）以合法形式掩蓋非法目的；
（四）損害社會公***利益；
（五）違反法律、行政法規的強制性規定。
擴展資料：
《中華人民***和國合同法》第四十七條 限制民事行為能力人訂立的合同，經法定代理人追認後，該合同有效，但純獲利益的合同或者與其年齡、智力、精神健康狀況相適應而訂立的合同，不必經法定代理人追認。
相對人可以催告法定代理人在壹個月內予以追認。法定代理人未作表示的，視為拒絕追認。合同被追認之前，善意相對人有撤銷的權利。撤銷應當以通知的方式作出。
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