封建社會的禮儀形成於秦朝。公元前221年，秦朝統壹中國後，建立起中國歷史上第壹個中央集權的封建王朝。秦始皇吸收了《荀子?富國》中的禮儀治國的思想，即認同“禮之於正國家也，如權衡之於輕重也，如繩墨之於曲直也，故人無禮不生，事無禮不成，國家無禮不寧”，在全國推行“書同文”、“車同軌”、“行同倫”等。秦朝制定的這些禮儀制度，成為後來延續兩千余年的封建體制的基礎。
封建社會的禮儀到了西漢時期得到了加強。西漢初期，叔孫通協助漢高帝劉邦制定了朝禮之儀，突出發展了禮的儀式和禮節。而西漢思想家董仲舒把封建專制制度的理論系統化，提出“唯天子受命於天，天下受命於天子”的“天人感應”之說。他把儒家禮儀具體概況為“三綱五常”，“三綱”即“君為臣綱，父為子綱，夫為妻綱”；“五常”即仁、義、禮、智、信。漢武帝劉徹采納董仲舒“罷黜百家,獨尊儒術”的建議，使儒家禮教成為定制。後來，孔門後學還編撰了《禮記》***計49篇，包羅宏富，涉及風俗、飲食、家庭、服飾、師生關系、人們道德修養各方面。《禮記》堪稱集上古禮儀之大成，上承奴隸社會、下啟封建社會的禮儀匯集，是封建時代禮儀的主要源泉。
封建社會的禮儀到了清代後期開始衰落。清朝初期，逐漸接受了漢族的禮制，並且使其復雜化，導致壹些禮儀顯得虛浮、煩瑣。《大清會典》規定，清代的品官相見禮，當品級低者向品級高者行拜禮時，動輒壹跪三叩，重則三跪九叩。但到清代後期，清王朝政權腐敗，民不聊生，古代禮儀盛極而衰。而伴隨著西學東漸，壹些西方禮儀傳入中國，也加速了封建禮儀的急速衰落。