什麽賦予了四旋翼飛行器生命?
智能算法。通過輸入智能算法賦予其生命,使飛行器越來越現代化和智能化,同時與之相對應的是對飛行器控制的實時性、精確性和飛行器姿態穩定性的要求亦隨之提高。對於飛行器控制的精確性和姿態穩定性的研究壹直以來都是國內外研究的難點和熱點。四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機,簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是壹種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構,十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉速獲得旋轉機身的力,從而調整自身姿態。具體的技術細節在“基本運動原理”中講述。