坦桑尼亞是古人類發源地之壹。公元前就同阿拉伯、波斯和印度等地有貿易往來。
1940年後成為保護區；1929年，塞倫蓋蒂中部228，600公頃地區被定為狩獵保護區；1951年建成國家公園；1959年得到擴大。作為聯合國教科文組織人與生態計劃中塞倫蓋蒂──恩戈羅恩戈羅生物保護區(連同毗鄰的馬蘇瓦狩獵保護區)的壹部分得到國際公認，同年列入世界遺產名錄。
塞倫蓋蒂國家公園(1,476,300公頃)是整個生態保護區(2, 305,000公頃)的壹部分。東南與恩戈羅恩戈羅保護區(809,440公頃)相鄰，東北和洛利翁多狩獵保護區(400,000公頃)接壤，北面與肯尼亞馬拉國家保護區(151,000公頃)相連，西面是格魯梅蒂狩獵保護區(500,000公頃)。海拔高度介於920米到1850米之間。