Ryder：萊德；Marshall：（毛毛）；Rubble：（小礫）；Chase：（阿奇）；Rocky：（灰灰）；Zuma：（路馬）；Skye：（天天）；Everest：（珠珠）；Tracker：（小克）；Sweetie：（甜甜）；韓丁那市長；古薇市長；阿寶船長；傑克。
斑點狗Marshall毛毛擅長火中急救（第二季開始身兼雙職，還要負責醫護工作），鬥牛犬Rubble小礫精通工程機械（擅長挖掘），牧羊犬Chase阿奇是個超級特工，混血兒Rocky灰灰是個維修能手，拉布拉多犬Zuma路馬最熟悉水中救援，而可卡頗犬Skye天天掌握著各種航空技術。
擴展資料：
《汪汪隊立大功》講述了精通科技的10歲男孩Ryder（萊德）在拯救了6條小狗，另發現2條小狗之後，將他們訓練成了壹組本領高強的狗狗巡邏隊。每個小狗都性格鮮明，也各有特長。
斑點狗Marshall（毛毛）擅長火中急救；英國鬥牛犬Rubble（小礫）精通工程機械；德國牧羊犬Chase（阿奇）是超級特工；混血兒Rocky（灰灰）是個維修能手。
拉布拉多犬Zuma（路馬）最熟悉水中救援；而可卡頗犬Skye（天天）掌握著各種航空技術；西伯利亞雪橇犬Everest（珠珠）擅長雪地救援；柯基犬Tracker（小克）也是個叢林搜救好手。
擁有許多解決問題的能力，再加上萊德提供的炫酷裝備支持，不管遇到多麽困難和危險的救援任務，他們還總是忘不了相互玩鬧，制作輕松的氣氛，而每次幽默樂觀的狗狗們總能順利完成任務。