人形機器人龍頭股有雙環傳動、綠的諧波、埃斯頓、匯川技術、禾川科技、鳴誌電器等。
1、雙環傳動：股票代碼002472
浙江雙環傳動機械股份有限公司主營業務為機械傳動齒輪及其相關零部件的研發、設計與制造，主要應用領域涵蓋汽車的動力總成和傳動裝置包括變速器、分動箱等，新能源汽車的動力驅動裝置如混合動力變速器以及各類純電驅動電機與減速傳動齒輪，非道路機械（含工程機械和農用機械）中的減速和傳動裝置。
2、綠的諧波：股票代碼688017
蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司的主營業務是精密傳動裝置研發、設計、生產和銷售。公司的主要產品為產品包括諧波減速器、機電壹體化執行器及精密零部件。經過多年發展，公司產品憑借先進的制造工藝和優異而穩定的產品質量獲得了國內主流機器人制造商的認可。
3、埃斯頓：股票代碼002747
南京埃斯頓自動化股份有限公司自成立以來始終專註於高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件研發、生產和銷售，主要產品包括應用於金屬成形機床的數控系統、電液伺服系統、廣泛適用於各種機械裝備的交流伺服系統，以及工業機器人及成套設備等。
4、匯川技術：股票代碼300124
深圳市匯川技術股份有限公司主營業務是通用自動化業務、電梯電氣大配套業務、新能源汽車電驅及電源系統業務、工業機器人業務及軌道交通牽引系統業務。
5、禾川科技：股票代碼688320
浙江禾川科技股份有限公司的主營業務為工業自動化產品的研發、生產、銷售及應用集成。公司主要產品為伺服系統和PLC。公司獲得由浙江省經濟和信息化廳辦公室頒發的“2019年度浙江制造精品”、2019年浙江省“隱形冠軍”及培育企業等榮譽。
6、鳴誌電器：股票代碼603728
上海鳴誌電器股份有限公司的主營業務是控制電機及其驅動系統、LED智能照明控制與驅動產品以及設備狀態管理系統整體解決方案、電源電控研發與經營，電力自動化應用中繼電器等產品的國際貿易代理。
以上內容參考：百度百科-雙環傳動
以上內容參考：百度百科-埃斯頓