孫悟空小時候原是為了破壞地球而從賽亞人的母星·貝吉塔行星被送到地球的“在地球長大的賽亞人”。喜歡和強大的對手戰鬥。憑借不屈的鬥誌和強韌的肉體，打倒了眾多的敵人。妻子是牛魔王的女兒·琪琪，有兩個兒子悟飯、悟天。
孫悟飯，孫悟空的長子。賽亞人悟空和地球人琪琪所生。與悟空相反，原本不喜歡戰鬥。接受了比克嚴苛的修行而有所成長，對比克猶如師父壹般尊敬。熱愛正義的心遺傳於悟空。
孫悟天，孫悟空的次子，也即是悟飯的弟弟。在沙魯遊戲之後誕生，因此在沒有見過父親的情況下成長。外表以及無邪的性格和幼年悟空壹模壹樣。雖然年幼，卻在和母親琪琪的交手以及和好朋友特蘭克斯的對決遊戲之下掌握了格鬥技。還無法控制力量，不過有著極高的潛能。
還有等等人物的出現，角色不同，性格特點也不同。