胸有成竹，漢語成語，拼音是xiōng yǒu chéng zhú，意思是原指畫竹子要在心裏有壹幅竹子的形象。後比喻在做事之前已經拿定主意。出自《文與可畫筼筜谷偃竹記》。
版本原文
竹之始生，壹寸之萌耳，而節葉具焉。自蜩腹蛇蚹以至於劍拔十尋者，生而有之也。今畫者乃節節而為之，葉葉而累之，豈復有竹乎？故畫竹必先得成竹於胸中，執筆熟視，乃見其所欲畫者，急起從之，振筆直遂，以追其所見。如兔起鶻落，少縱則逝矣。
與可之教予如此。予不能然也，而心識其所以然。夫既心識其所以然,而不能然者，內外不壹，心手不相應，不學之過也。故凡有見於中而操之不熟者，平居自視了然，而臨事忽焉喪之，豈獨竹乎？（蘇軾《文與可畫筼筜谷偃竹記》，筼筜，yúndāng，壹種大竹。）
晁補之寫了壹首詩送給他，其中有兩句：“與可畫竹，胸中有成竹。” 故事出自北宋蘇軾《文與可畫筼筜谷偃竹記》。“故畫竹，必先得成竹於胸中。”
原文今譯
竹子初生時，只是壹寸高的小芽而已，但節、葉都已經具備了。從像蟬的腹部、蛇的鱗片壹樣，到劍壹樣挺出高達十尋的，各種形態都是天生就有的。如今畫竹的人壹骨節壹骨節地來畫它，壹片葉壹片葉地來堆砌它，哪裏還會有完整的、活生生的竹子啊！
所以畫竹壹定要心裏先有完整的竹子形象，提筆來仔細的觀察，就會看到他所想畫的竹子，急起揮筆，依照心裏竹子的形象，壹氣呵成，以再現心中所見到的（竹子）。（這個過程）好像兔子跳躍飛奔、鷹隼俯沖下搏壹樣，稍壹遲疑，機會就失去了。
我不能做到這樣，但心裏明白其中的道理。既然心裏明白其中的道理，但又不能做到的原因，是由於想法和動作內外不壹，心與手不能協調壹致，沒有學習的過錯啊。所以凡是心裏明白而操作不熟練的，平常自己以為明白，可事到臨頭就忽然忘記了，難道只有畫竹是這樣嗎？
擴展資料
成語故事
北宋時候，有壹個著名的畫家，名叫文同，他是當時畫竹子的高手。
文同為了畫好竹子，不管是春夏秋冬，也不管是刮風下雨，他都常年不斷地在竹林子裏頭鉆來鉆去。三伏天氣，太陽像壹團火，烤得地面發燙。可是，文同照樣跑到竹林裏對著太陽的那壹面，站在烤人的陽光下，全神貫註地觀察竹子的變化。
他壹會兒用手指頭量壹量竹子的節把有多長，壹會兒又記壹記竹葉子有多密。汗水濕透了他的衣衫，滿臉都流著汗，可他就跟沒事兒似的。
有壹回，天空刮起了壹陣狂風。接著，電閃雷鳴，眼看著壹場暴雨就要來臨，人們都紛紛往家跑。可就在這時候，坐在家裏的文同，急急忙忙抓過壹頂草帽，往頭上壹扣，直往山上的竹林子裏奔去。他剛走出大門，大雨就跟用臉盆潑水似地下開了。
文同壹心要看風雨當中的竹子，哪裏還顧得上雨急路滑!他撩(liāo)起衣服，爬上山坡，奔向竹林。他上氣不接下氣地跑進竹林，顧不得抹流到臉上的雨水，就兩眼壹眨不眨地觀察起竹子來了。只見竹子在風雨的吹打下，彎腰點頭，搖來晃去。文同細心地把竹子受風吹雨打的姿勢記在心頭。
由於文同長年累月地對竹子作了細微地觀察和研究，竹子在春夏秋冬四季的形狀有什麽變化;在陰晴雨雪天，竹子的顏色、姿勢又有什麽兩樣；在強烈的陽光照耀下和在明凈的月光映照下，竹子又有什麽不同;不同的竹子，又有哪些不同的樣子，他都摸得壹清二楚。所以畫起竹子來，根本用不著畫草圖。
有個名叫晁(cháo)補之的人，稱贊文同說：“文同畫竹，早已胸有成竹了。”
文與可（文同）畫的竹子遠近聞名，每天總有不少人登門求畫。文與可在自己家的房前屋後種上各種各樣的竹子，無論春夏秋冬，陰睛風雨，他經常去竹林觀察竹子的生長變化情況，琢磨竹枝的長短粗細，葉子的形態、顏色，有新的感受就回到書房，把心中的印象畫在紙上。
竹子的各種形象都深深地印在他的心中。所以每次畫竹，他都顯得非常從容，畫出的竹子，無不逼真傳神。當人們誇獎他的畫時，他總是謙虛地說：“我只是把心中琢磨成熟的竹子畫下來罷了。”