壹、主體不同
1、ic卡：是將壹個微電子芯片嵌入符合ISO 7816標準的卡基中，做成卡片形式。
2、ID卡：是壹種不可寫入的感應卡，含固定的編號。
3、IP卡：IP電話卡，是利用先進的IP技術開發為客戶提供的壹種自動密碼記賬長途直撥電話業務。
二、特點不同
1、ic卡：具有體積小便於攜帶、存儲容量大、可靠性高、使用壽命長、保密性強安全性高等特點。
2、ID卡：卡內除了卡號外，無任何保密功能，其“卡號”是公開、裸露的。所以說ID卡就是“感應式磁卡”。?
3、IP卡：具有價格低、通話質量好、通達範圍廣的特點。
三、應用不同
1、ic卡：應用於金融、交通、醫療、身份證明等行業，將微電子技術和計算機技術結合在壹起，提高了人們工作、生活的現代化程度。
2、ID卡：作為門禁或停車場系統的使用者身份識別，由於其無須內置電源，使用時無接觸且壽命長，因此在弱電系統中有廣泛的應用。
3、IP卡：用戶可在公網固定雙音頻電話上撥打200多個國家和地區及國內大部分城市。
百度百科-IC卡
百度百科-IP卡
百度百科-ID卡