要能滿足導航定位功能。現在AGV應用上激光、視覺、二微碼、磁條、基站等等導航方式種類繁多，各種導航因傳感器技術的路線不同，每種導航方式各有其應用適配的局限性。其次，運動控制算法要豐富。在工業應用場景下，AGV小車需要面對各種非標定制場景，不同應用需求和負載情況的底盤會有不同的運動驅動模型，如單舵輪、雙舵輪、四舵輪、單差速總成、兩驅差速、四驅差速、麥克納姆輪、雙差速總成等等，因此AGV控制器需要具備各種底盤兼容的能力。 在AGV的實際應用中，由於用戶所需要運載的貨物不同，經常需要更改傳感器、驅動器的類型及數量。為了提高AGV研發設計的工作效率，增強產品的核心競爭力，現代AGV擁有多款具有自主知識產權的專用車體控制器及車體控制器軟件，軟硬件均采用模塊式設計，僅需簡單調整配置參數，即可快速地適配多種不同類型AGV車