雲南師範大學圖書館有著悠久的歷史傳統和厚重的文化底蘊，其前身是創建於1938年的國立西南聯合大學師範學院圖書館，第壹任館長由北京大學圖書館館長袁復禮兼任。同年11月增設師範學院並建立圖書館，抗日戰爭勝利後，三校復員北遷，師範學院留滇獨立設置，改稱國立昆明師範學院，圖書館隨之易名，改稱國立昆明師範圖書館。1984年4月，更名為雲南師範大學，易名為雲南師範大學圖書館並沿用至今，1998年7月，學校與雲南教育學院、雲南體育進修學院合並重組雲南師範大學，並在壹二壹校區、學府路校區和龍泉路校區分別設立圖書館。2012年隨著學校的進壹步整合，學府校區、龍泉校區成功對外置換，兩校區的圖書館隨之消失，藏書也隨之被搬遷到呈貢校區圖書館內。目前的圖書館，由呈貢主校區圖書館和壹二壹聯大校區圖書館組成。
1949年前僅有壹座500多平方米的土木結構的簡陋館舍；
1954年建造了壹座面積為2086平方米磚木結構的館舍；
1982年7400多平方米的校本部圖書館大樓落成並投入使用；
學府路校區圖書館於1992年投入使用，建築面積約6100平方米；
龍泉路校區圖書館即伍謝瑞芝圖書館，是壹座現代化圖書館，由香港愛國企業家伍達觀先生捐資修建，以其母親的名字命名，於2001年9月10日落成，面積約7200平方米。
2007年12月隨著學校的發展、呈貢新校區落成、學校逐步搬遷的實施，呈貢校區圖書館啟用。呈貢校書圖文信息中心有6.89萬平方米，其中圖書館現使用面積5.4萬平方米。壹二壹校區圖書館有0.76萬平米。圖書館有閱覽座位6000余個，集藏、借、閱、咨、網絡通訊、學術交流於壹體，是國內高校中面積較大的圖書館之壹。