中國古代關於知行關系方面，主要有以下幾種說法：
①“知易行難”說，提出者為《尚書?說命上》； ②“知輕行重’’說，提出者為戰國時代的茍子； ③“知先行後”說，提出者為宋代程頤，朱熹繼承了這壹主張； ④“知行合壹”說，代表人物王陽明； ⑤“行先知後”說，提出者為明清之際的王夫之。
中國古代哲學關於知行關系問題的壹種唯物主義理論。先秦時期墨子、荀子在知行關系上對“行”已有所重視，但都沒有明確提出行先知後、由行致知的命題。明代的王廷相為反對宋明理學唯心主義，提出了“行得壹事即知壹事”、“必親至越而後知越之故”的見解。
明末清初的王夫之則在批判理學“知先行後”學說時提出了“行先知後”、“行可兼知，而知不可兼行”的系統的唯物主義知行學說。王夫之認為，人對客觀事物及其規律的認識，是從力行中得來的,“力行而後知之真”。他把“非知之艱，行之惟艱”的古老命題和孔子“先難後獲”的思想巧妙地結合起來，得出了“知非先，行非後，行有余力而求知”的結論。
他還用弈棋、飲食、行路等大量日常生活中的經驗事實，說明“蓋天下之事，固因豫立，而亦無先知完了方才去行之理”，強調行在認識中的作用。清代的顏元更加突出行在認識中的決定作用，他把王守仁說的“不行只是不知”，改成“不知只是不行”，還把《大學》中的“格物”解釋為“手格猛獸之格”、“犯手捶打搓弄之義”。
強調壹切知識都來源於習“行”、實踐，對唯物主義認識學說作出了重要貢獻。近代孫中山提出了著名的知難行易學說，強調行以致知，他用“不知亦能行”證明行之易，斷言“人類之進步，皆發軔於不知而行者也”