星河昴 別名:小昂
電波生命體：戰洛克 電波變身：洛克人
本作的主角，小學五年級學生。故事開始時個性比較內向，其實心地善良。初次於1集登場，3年前的太空站意外，不但令他失去父親，更使他拒絕與他人接觸，認為這樣就不會再受到傷害。在這3年間，昴沒有再交朋友，也沒有上學，在家進行通訊學習。在和FM星來的電波生命體War Rock（港譯：禾洛克）相遇後漸漸變得開朗。因昴想救助處於危險的人們，而借給他力量和他合體變身成洛克人。（備註：壹遇到戀愛問題就會害羞） 白金露娜（小盧娜）
電波變身：毒蛇皇後
本作女主角，與昴同班的學生會長兼千金小姐，外表特征是兩條卷卷的金發雙馬尾以及壹套正規的深藍色校服配上藍色條紋襪與藍色鞋子，學習成績優異。初次於1集登場，曾被FM星人蛇夫座附身變成毒蛇女皇。喜歡洛克人，並稱其為“洛克人大人”(港譯洛克人哥哥)忍耐不了洛克人和其他女性親近。得知洛克人是阿昴後卻壹直不肯承認。但在第二季動畫中承認了這壹事實。性格是典型千金大小姐所擁有的傲嬌（備註：喜歡的並不是昴本人而是昴變身後的洛克人，不過卻無比的信任著他） 響美空
電波生命體：天琴美音電波變身：豎琴音符
本作女主角，是壹位十分受歡迎的小學歌手（包括FM星人），有時也會拍戲和雜誌，個性十分開朗，爽快，善良聰明，稍微有點暴力，有職業病（於41集可見）。外表特征是粉色短發，粉紅的小熊外套配黃色短褲，藍色的長筒靴。初次於10集登場，經常帶著壹把吉它（天琴美音在其裏面），可與FM星人天琴座合體變身成豎琴音符（港譯弦琴音符），也曾被天琴美音控制過，喜歡洛克人（昴），吃過洛克人（昴）的醋，但卻多次幫助洛克人，消滅電波病毒（備註：登場集數雖不多，但也是壹個重要人物！兩季主題曲皆響美空演唱。） 牛島岡太
電波生命體：金牛座 電波變身：火焰金牛
昴的同班同學，會長的跟班，美空的粉絲，曾被FM星人金牛座附身變身成火焰金牛，從第三季起成為自己專屬的電波生命體。（備註：雖然剛登場比較兇，但其實他是個很能吃又很可靠的家夥） 兆麻呂
昴的同班同學，與牛島岡太同為會長的跟班，美空的粉絲，三人經常壹起活動，是班上的活字典。 . 索羅
電波生命體：拉普拉斯電波變身：布萊
2代的新角色。姆大陸的幸存者之壹。不需要電波生命體就可直接電波化，成為布萊。 3代之後得到了自己專屬的電波生命體拉普拉斯。（備註：他個性特冷，但心地善良） 曉誌藤
電波生命體：艾瑟德 電波變身：艾瑟王牌
3代的新角色。是壹名年紀比昴他們大的青年，電波警察的壹員，更是解決無數犯罪事件的精英份子。他持有的電波生命體名為Acid，合體後變成Acid Ace。 星河大吾：昴的父親。日本宇宙科學局WAXA所屬的太空人。3年前到宇宙進行「地球與FM星結盟計劃」時下落不明。十分了解並認同「羈絆」的重要性。無論在家庭還是在職場，他都保持豪爽開朗的性格。
星河茜：昴的母親和大吾的妻子。失去丈夫的她雖然悲痛，但不想昴看到自己的悲傷，所以總是精神奕奕的樣子。壹直希望昴能重返校園、再結識朋友、回復精神。
天地守：星河大吾在工作上的後輩，本身為私立宇宙開發設施AMAKEN的所長。
小蟹孩：美空的忠實粉絲，對美空絕對關心，總是能想出許多辦法幫美空偷偷離開演唱會，有時也會同美空離開。
宇田海深佑：AMAKEN的研究員，因為曾被敬仰的人剝奪研究成果而不相信他人。曾被FM星人天鵝座附身變身成為“飛翼白鳥（港譯）。
雙葉司：昴學校的學生，曾被FM星人雙子座附身變成電擊雙子。
育田老師：學校的老師，曾被FM星人天秤座附身。
五陽田平治：電波警察，時常監視著洛克人他們的壹舉壹動。
織姬：2代的新角色。知名科學家，其真實身分為姆大陸的統治者。
海德：2代的新角色。織姬的手下之壹。能跟電波生命體魅影合體成黑暗魅影。
五裏門次郎：2代的新角色。被海德利用的人之壹。能跟電波生命體雪人合體成冰暴雪人。
出間崎：2代的新角色。被海德利用的人之壹。能跟電波生命體蛇頸龍合體成怒濤蛇頸龍。
南斯卡村村長：2代的新角色。被海德利用的人之壹。能跟電波生命體兀鷹合體成大地兀鷹。
Mr.King：3代的新角色。企圖用流星G上的噪音能量來控制世界。