作為現代運動控制領域的核心單元，伺服驅動系統可以實現高精度的傳動定位，主要包括伺服驅動器和伺服電機兩部分，伺服驅動器接收上位機的指令（速度、位置和力矩），再把上位機指令發給伺服電機，實現運動的控制；這就是伺服驅動系統的工作原理。